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[Sys Ident]
 

Mattes_01
Forum-Anfänger

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Beiträge: 32
Anmeldedatum: 20.09.08
Wohnort: Stuttgart
Version: R2007b
     Beitrag Verfasst am: 11.11.2008, 18:34     Titel: [Sys Ident]
  Antworten mit Zitat      
Hallo!

Und zwar versuche ich das Modell eines Elektromotors mittels einen Grey-Models zu identifizieren, bzw die Parameter davon.

Ich bin hingegangen und habe einen Multi-Sinus Signal mit additivem Rauschen auf den Motor gegeben und Ein-/Ausgang aufgezeichnet.

Dann bin ich hingegangen und habe ein M-File geschrieben, in dem die Struktur hinterlegt ist:

Code:

function [A,B,C,D,K,x0] = Grey_Model_ident_struc(par,T,aux)


a=par(1);
b=par(2);
c=par(3);
d=par(4);
e=par(5);
x=par(6);
A=[a b;c d];
B=[0;e];
C=[1 0];
D=0;
K=[0;0];
x0=[0;x];
t=T;
u=aux;
 


Dan habe ich aus den Daten und einem Parameter-Vektor, welchen ich mit den mitgelieferten Herstellerangaben des Motors bestimmt habe, einen Startparametervektor erzeugt:

Code:

par2=[-0.0714;3.7143e+003;-22.8000;-1000;400;0];


Dann habe ich das Grey-model erstellt mit dem Anfangsparametervektor:
Code:
m=idgrey('Grey_Model_ident_struc',par2,'c',[])


Dann habe ich eine Data-file erstellt:
Code:
dat=iddata(simout(:,2),simout(:,1),0.001);


und dann habe ich mit dem "pem" Befehl die Parameter bestimmen wollen:

Code:
me=pem(dat,m);



Jetzt bekomme ich aber immer (jedenfalls nur sehr selten nicht) den Fehler:

Warning: Covariance Matrix Ill-Conditioned. Not stored.
In minloop at 296
In idgrey.pem at 389



Kann mir jemand sagen, was ich falsch gemacht habe?
Ich verstehe nit, wieso das manchmal klappt und wieso manchmal nicht...

Der simout-Array umfasst:20001:2 Datenwerte.

Würde mich über eine Antwort freuen!

Gruß vom Mattes
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alduro
Forum-Fortgeschrittener

Forum-Fortgeschrittener

Beiträge: 62
Anmeldedatum: 30.01.08
Wohnort: Tucson , AZ
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 21.12.2009, 12:59     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo Mattes,

besser spät als nie.

Ich glaube es kann an zwei Dingen liegen.

Entweder an den Startwerten deinen Schätzung (Diese sind zu schlecht, also zu weit von den wirklichen entfertn)

Oder an dem Rauschen das du auf dein Signal gibst.
Wenn dies das Original zu sehr verzerrt, kann es ebenfalls sein, das pem keinen Sinnvollen Werte findet !



Gruß ALDUO !
_________________

Hallo,
ich arbeite zur Zeit an einer verbesserten Kontaktabbildung im MKS Tool ADAMS.
Spannenden Sache, aber im Moment gibt es noch viel offene Fragen ... Aber das wird schon P-)
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