Tiefpass mit PT1-Glied realisieren

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HAL-9000

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Verfasst am: 23.11.2011, 12:49 Titel: Tiefpass mit PT1-Glied realisieren

Trotz Suche fällt der 'Groschen' noch nicht, und ich bitte um etwas Erleuchtung

Ich habe eine Messreihe die Spannung und Strom in einem 50Hz-Netz (T = 0.02s) darstellt. Das Ziel ist es einen Tiefpass mit einer Grenzfrequenz (fg = 5000Hz) zu programmieren ohne auf Toolboxen (signal processing) zurück zu greifen.

Übertragungsfunktion

Code:

G(s) = v/(1+s*T_1)

Funktion ohne Link?

Mein Hauptproblem ist hier die Regelungstechnik bzw die math. Zusammenhänge zu verstehen um das in MatLab umzusetzen.

DSP

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Verfasst am: 23.11.2011, 13:37 Titel:

Und wo genau ist jetzt dein Problem?

Code:

s = tf('s');
K = 1; % Verstärkung
T1 = 1/5000; % Zeitkonstante
G = K/(1 + s*T1); % Tiefpass 1. Ordnung mit -20 dB/Dekade Dämpfung nach T1
bode(G); % Bodediagramm

Funktion ohne Link?

HAL-9000

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Verfasst am: 23.11.2011, 14:11 Titel:

Vielen Dank!

DSP hat Folgendes geschrieben:

Und wo genau ist jetzt dein Problem?

Zitat:

[...]ohne auf Toolboxen (...) zurück zu greifen.

Habe die tf leider nicht in der 2007b!

Zusätzlich lese ich mich aber noch in einige Hochschulskripte. copy-->paste bringt mich da nicht weiter, wie ich sehe.

DSP

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Verfasst am: 23.11.2011, 18:35 Titel:

Sorry...mir war nicht bewusst, dass tf einer Toolbox gehört Embarassed

Musst du den Tiefpass denn im Bildbereich erstellen?

HAL-9000

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Verfasst am: 15.04.2012, 22:13 Titel:

Ich habe dezeit keinen Lösungsweg weiter verfolgt.
Da das Thema mich bald wieder packen wird, lassen ich den Status erstmal auf "offen".

DSP

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Verfasst am: 16.04.2012, 11:25 Titel:

Muss das PT1 denn im Bildbereich aufgestellt werden oder geht auch der Zeitbereich?

lehman

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Verfasst am: 14.05.2013, 18:29 Titel: pt1 im bildbereich

hallo an alle !!! Very Happy

ich bin neu hier stehe gerad vor dem gleichen Problem. Ich habe in der Firma ein ziemlich nackiges Matlab und muss jetzt gemessene Werte verarbeiten.

Ob im bild Bild- oder Zeitbereich ist mir egal. Ich habe mich für den Zeitbereich entschieden. Weil ich die Geschichte mit s und $z^{-1}$ schon im Studium nicht leiden konnte.

Ich habe mir mal Folgendes gedacht :

Ein PT1 sieht ja so aus:

$T\cdot\dot y + y = k \cdot u \\ \\ \dot y = (u' - y) \frac{1}{T} $

dann kann ich ich mit dem Euler die Ableitung ersetzen:

$ \dot y_{k} = (u'_{k} - y_{k}) \frac{1}{T} \\ \\ \\ \dot y_{k} = \frac{y_{k}-y_{k+1}}{h} $

$ \frac{y_{k}-y_{k+1}}{h} = (u'_{k} - y_{k}) \frac{1}{T} \\ \\ y_{k+1}=y_{k}-(u'_{k} - y_{k}) \frac{h}{T} $

$u'_{k}$ ist mein Messwert
$y_{1} = u'_{1}$ damit er loslaufen kann

$y_{k+1}$ müsste mein gefilterter Wert sein.

jetzt müsste ich doch theoretisch einenn PT1 filter mit Phasenverzug programmieren können?
Geht das auch Phasen frei?

ich hab im Anhang meinen Ansatz gepackt.

zur Erklärung:
Vorwärts : wende ich oben stehende Iteration an
Rückwärt: wende ich oben stehende Iteration an nur flipud() ich zweimal
Mittel : mean aus(vorwärt und rückwärts)

Vielen lieben dank schon mal für eure Antworten Very Happy

...

Grüße lehman

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