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Tranformationsmatrix

 

magf1
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Beiträge: 1
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     Beitrag Verfasst am: 05.07.2020, 13:52     Titel: Tranformationsmatrix
  Antworten mit Zitat      


Hallo Leute,
ich brauche mal bitte Eure Hilfe bzw. Rat: Gibt es in Matlab einen Befehl, der eine Eingabe eines 3D-Vektors in einen Vektor mit homogenen Koordinaten (freier Vektor) umwandelt, um dann mit einer homogenen Matrix rotiert und translatiert zu werden?
Wenn nicht, wie kriege ich das sonst hin? Rolling Eyes
Habe folgenden Methodenrumpf als Vorgabe (siehe Datei anbei):
Mir geht weniger um die Funktion selbst, das bekomme ich schon hin.

Vielen dank!

Anmerkung 2020-07-05 134335.jpg
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