Transformation s->z , z->q

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Hans Maier

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Verfasst am: 10.03.2009, 12:39 Titel: Transformation s->z , z->q

Hier ein paar alte m- Files die die Transformation aus dem s in den z - Bereich leisten und aus dem z in den q Bereich.

s->z

Code:

function [zpz,npz] = sztr_(zs,ns,tae)
% SZTR_
% function [zpz,npz] = sztr_(zs,ns,tae)
% AUFGABE: bestimmung der z - transformierten fz(z) zu fs(s)
% kontinuierliches system : fs(s)= zs(s)/ns(s)
% tae abtastzeit
% diskretes system : fz(z)= zpz(z)/npz(z)
%
% AUFRUFARTEN :
% [zpz,npz] = sztr_ : zs = zps_ , ns = nps_ , tae = ta_
% [zpz,npz] = sztr_(zs,ns) : tae = ta_
% [zpz,npz] = sztr_(zs,ns,tae)

if nargin == 0
zs = zps_ ;
ns = nps_ ;
tae = ta_ ;
end
if nargin == 2
tae = ta_;
end
[ac,bc,cc,dc] = tf2ss(zs,ns);
[ad,bd] = c2d(ac,bc,tae);
[zpz,npz] = ss2tf(ad,bd,cc,dc,1);

Funktion ohne Link?

z -> q

Code:

% ZQTR_
% function [zpq,npq] = zqtr_(zpz,npz,ta)
% AUFGABE: bestimmung von fq(q) zu fz(z) ( fz(z) -> fq(q) )
% fz(z) = zpz(z)/npz(z)
% fq(q) = zpq(q)/npq(q)
% ta ... Abtastzeit
%
% AUFRUFARTEN : bezueglich der eingaenge
% zqtr_(zpz,npz,ta)
% zqtr_(zpz,npz) ; ta = ta_ ( globale groesse )
Gq = zeros(1,(length(w)));
Absq = zeros(1,(length(w)));
Phiq = zeros(1,(length(w)));
zpz=num;
npz=den;

[az,bz,cz,dz] = tf2ss(zpz,npz);
[aq,bq,cq,dq] = bilin(az,bz,cz,dz,-1,'Tustin',ta);
[zpq,npq] = ss2tf(aq,bq,cq,dq,1);

for i=1:1:length(w)
ome=(2/ta)*tan(2*pi*w(i)*(ta/2));
numq=zpq;
denq=npq;
Gq=tf(numq,denq);
Absq(i)=Abs(Gq(i));
Phiq(i)=angle(Gq(i))*360/(2*pi);
end
subplot(2,1,2);
plot(w, Absq);
subplot(2,1,2);
plot(w, Phiq);

Funktion ohne Link?


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