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Transformation zwischen Punktewolken bestimmen |
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| christianbochum |
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Verfasst am: 16.01.2011, 23:31
Titel: Transformation zwischen Punktewolken bestimmen
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Hallo zusammen,
habe ein kleines Mathematikproblem beim Thema Transformationsmatrizen:
ich habe 3d-Punkte X1 im Koordinatensystem A gegeben. Zudem diese Punkte mit einer unbekannten Transformation(rotiert und translatiert) verrechnet (X2) wiederum im Koordinatensystem A angegeben.
Nun suche die Transformationsmatrix, die mir die Punkte X1 nach X2 transformiert, also:
Grundsätzlich hat ja eine Transformationsmatrix 6 unbekannte und gibt mir 3 Gleichungen. Heißt das, dass ich mindestens 2 Punkte brauche, um die Transformation berechnen zu können? Wie löse ich sowas in Matlab?
Ich hoffe, es ist in etwa klar, was ich meine...
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