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Triangulation - Erkennen von Linien und Berechnung der Höhe
 

retsam
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Beiträge: 112
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     Beitrag Verfasst am: 04.06.2017, 15:11     Titel: Triangulation - Erkennen von Linien und Berechnung der Höhe
  Antworten mit Zitat      
Hallo Zusammen,
ich möchte gern einen 3 Scanner bauen, da die Hardware gerade unterwegs ist, wollte ich schonmal die Funktion Triangulation Programmieren.

Folgender Ausgangspunkt (siehe Versuchsaufbau).

Nach dem Scannen erhalte ich (in der Theorie) folgendes Bild (nachgestellt).

Nun meine Frage:
Wie kann ich in MatLab die Trigonometrie umsetzten.
Ich weiß, dass a²+b² = c² ist und über den Kamerawinkel die Abweichung der Ankathere Berechnet wird. Wie bringe ich Mathlab nun bei, dass wie im Bild1_strich200_300.jpg die Verschiebung zu erkennen und die Differenz über die Pixel zu berechnen?

Jemand eine Idee? Ich habe eine Denkblokade...

Greetz und frohe Pfingsten..

Bild1_strich2_300.jpg
 Beschreibung:
Verschiebung durch die Höhe

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 Dateiname:  Bild1_strich2_300.jpg
 Dateigröße:  3.14 KB
 Heruntergeladen:  362 mal
versuchsaufbau.jpg
 Beschreibung:
Versuchsaufbau (Skizze)

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 Dateiname:  versuchsaufbau.jpg
 Dateigröße:  16.34 KB
 Heruntergeladen:  388 mal
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retsam
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Beiträge: 112
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     Beitrag Verfasst am: 04.06.2017, 19:40     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo Zusammen,
so ich bin schonmal etwas Weiter.
Ich habe die Simulierte Linie des Lasers mal auf ein kleines Bild gezaubert (um schneller Ergebnisse zu bekommen).

Ich laufe quasi ab Spalte 1 im RGB das Bild ab bis ich einen Bestimmten Wert habe.
Über ein Break in der Schleife gehe ich zur nächsten Zeile.

Vll. hat jemand ja noch eine einfacherere Idee wie der Code auch bei großen Bildern schneller funktioniert?

Code:

for i = 1:m %% Zeilenweise abarbeiten
    for ii = 1:n %% Spaltenweise Abarbeiten
        testmatrix(i,ii) = 1; % Testmatrix zum Eintragen von "1" bis Wert gefunden wurde
        Wert1 = img4(i,ii);
            if Wert1 == 0
            %% Berechnung der vom Bildanfang // Abweichung der Linie (Höhe)
            EntfernungsMatrix(i,1) = ii; %% Abweichung vom 0-Punkt der Linie
            break
            end
    end
end
 


Greetz

Retsam
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Jan S
Moderator

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     Beitrag Verfasst am: 08.06.2017, 17:41     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo retsam,
Code:
firstZero = zeros(1, m);
for i = 1:m
  firstZero(i) = find(img4(i, :) == 0, 1);
end

Gruß, Jan
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