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Umbau digitaler Kaskadenregler in analogen Kaskadenregler |
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| karli82 |
Forum-Newbie
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Beiträge: 1
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Anmeldedatum: 26.11.08
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Wohnort: Lambach
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Verfasst am: 26.11.2008, 14:46
Titel: Umbau digitaler Kaskadenregler in analogen Kaskadenregler
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Hallo Leute,
mach grad ein Praktikum im Bereich Mehrkörpersimulation. Möchte eine mit
Servo angetriebene Linearachse in einem Mks Tool abbilden und für den
Antrieb einen Regler hinterlegen. Im Mks Tool besteht jedoch nur die
Möglichkeit einen analogen Regler zu implementieren.
Das zugrundeliegende Reglermodell des Antriebs (von Bosch) ist jedoch
ein digitales Reglermodell, in Matlab Simulink.
Hab nun probiert den Regler (P-Regler f. Lage, PI-Regler f. Geschw., PT1
Glied als Näherung f. den Stromregler, Mechanik als 2-Massenschwinger)
Analog in Simulink aufzubauen und Führungs.-und Störverhalten mit dem
Digitalen Reglermodell verglichen.
Leider wird mir der Analoge Regler mit den Werten (KP_Lage,
KV,KI_Geschw.) des Digitalten Modells nicht stabil.
Kann mir jemand helfen? Worauf muss ich achten wenn ich einen Digitalen
Regler Analog abbilden will?
Vielen Dank im Voraus für Eure Hilfe, häng nämlich schon ne ganze Weile
an diesem Problem.
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| Hans Dieter Normann |
Gast
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Verfasst am: 29.11.2008, 18:28
Titel:
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Hi Karli!
Ist es dir möglich eine bzw. mehrere Reglerübertragungsfunktion/en vom "digitalen" Regler aufzustellen? Falls ja, gibt es in Matlab eine Funktion bzw. einen Befehl der heißt d2c(g_z).
Damit bekommst du aus deinem diksretesierten Regler wieder eine Übertragungsfunktion im s-Bereich.
Hoffe ich habe deine Frage richtig verstanden und konnte helfen!?
Viele Grüße
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