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??? Undefined function or method...
 

Stucki

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     Beitrag Verfasst am: 20.09.2010, 20:09     Titel: ??? Undefined function or method...
  Antworten mit Zitat      
Hallo, ich bekomme folgende Fehlermeldung bei einem kleinen Programm und weiß nicht, wo der Fehler liegt. Wenn ich mich nicht total vertue, übergebe ich die xi-Matrix mit den Initial conditions. Warum findet er sie dann nicht, wenn er die Funktion ausführen will?

Fehlermeldung:
??? Undefined function or method 'xi' for input arguments of type 'double'.

Error in ==> myode1b at 6
X=m*(g*sin(xi(4))); %%% [slugs*ft/s2]

Programm:
Code:

clear all;
close all;

%%% initial values %%%
V=223;          %%% [ft/s]
H=100*3.281;    %%% [ft]
%%% initial values %%%

%%% initial conditions %%%
xi(1)=V;    %%% ui
xi(2)=0;    %%% wi
xi(3)=0;    %%% qi
xi(4)=0;    %%% Thetai
xi(5)=0;    %%% xif
xi(6)=H;    %%% zif
%%% initial conditions %%%

%%% Timeinterval %%%
tstart=0;
tend=100;
%%% Timeinterval %%%

%%% call ode45 %%%
[times,xout]=ode45(@myode1b,[tstart,tend],xi);
%%% call ode45 %%%
 


aufgerufene Funktion:
Code:

function xdot=myode1b(t,x)
%%% constants %%%
g=9.81*3.281;           %%% [ft/s2]
m=743;                  %%% [slugs]
Iyy=126.11;             %%% [slugs*ft2]
X=m*(g*sin(xi(4)));     %%% [slugs*ft/s2]
Z=m*(-g*cos(xi(4)));    %%% [slugs*ft/s2]
M=0;                    %%% [slugs*ft2/s2]
%%% constants %%%

%%% equations %%%
xdot(1)=-x(3)*x(2)-g*sin(x(4))+X/m;             %%% udot
xdot(2)=x(3)*x(1)+g*cos(x(4))+Z/m;              %%% wdot
xdot(3)=M/Iyy;                                  %%% qdot
xdot(4)=x(3);                                   %%% Thetadot
xdot(5)=x(1)*cos(x(4))+x(2)*sin(x(4));          %%% xfdot
xdot(6)=(-x(1)*sin(x(4))+x(2)*cos(x(4)))*(-1);  %%% zfdot    
%%% equations %%%

xdot=transpose(xdot);
 


which xi liefert "xi is a variable", ist also auch angelegt.
Was übersehe ich?
Danke schonmal

Grüße
Philipp


josekamara
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Wohnort: München
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     Beitrag Verfasst am: 20.09.2010, 21:14     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Innerhalb der Funktion myode1b ist die Variable xi nicht bekannt bzw. wird nicht als Input eingegeben.
_________________

Simulation
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Sco
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Beiträge: 699
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     Beitrag Verfasst am: 20.09.2010, 21:21     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

deiner function "myode1b" übergibst du den Vektor xi, verwendest aber in dieser Funktion sowohl die Variable xi als auch die Variable x. Sollten die vielleicht beide xi bzw. x (weil du sie so in der function "myode1b" verwendest) sein.

Also mit folgender function "myode1b" läuft es bei mir durch, das Ergebnis konnte ich natürlich nicht beurteilen:

Code:

function xdot=myode1b(t,x)

xi = x; % <---------- ???

%%% constants %%%
g=9.81*3.281;           %%% [ft/s2]
m=743;                  %%% [slugs]
Iyy=126.11;             %%% [slugs*ft2]
X=m*(g*sin(xi(4)));     %%% [slugs*ft/s2]
Z=m*(-g*cos(xi(4)));    %%% [slugs*ft/s2]
M=0;                    %%% [slugs*ft2/s2]
%%% constants %%%

%%% equations %%%
xdot(1)=-x(3)*x(2)-g*sin(x(4))+X/m;             %%% udot
xdot(2)=x(3)*x(1)+g*cos(x(4))+Z/m;              %%% wdot
xdot(3)=M/Iyy;                                  %%% qdot
xdot(4)=x(3);                                   %%% Thetadot
xdot(5)=x(1)*cos(x(4))+x(2)*sin(x(4));          %%% xfdot
xdot(6)=(-x(1)*sin(x(4))+x(2)*cos(x(4)))*(-1);  %%% zfdot    
%%% equations %%%

xdot=transpose(xdot);
end
 


MFG

Sco
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Stucki

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     Beitrag Verfasst am: 27.09.2010, 12:37     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Danke für eure Antworten,

ich habe das Problem umgangen, indem ich xi als global deklariert habe.
 
Sco
Forum-Meister

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Beiträge: 699
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     Beitrag Verfasst am: 27.09.2010, 13:54     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

du solltest vermeiden globale Variablen zu verwenden, da dies zu schwer nachvollziehbaren Fehlern fuehren kann.

Warum uebergibst du nicht einfach xi an die function, anstelle es global zu deklarieren?
Code:

function xdot=myode1b(t,x,xi)
 


MFG

Sco
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