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Undefined function or variable
 

labby_m
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Beiträge: 47
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     Beitrag Verfasst am: 09.01.2020, 15:52     Titel: Undefined function or variable
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

bräuchte mal mal einen Rat von Profis.

Versuche einen Baustein durch meine eigene Funktion zu ersetzen.
Code:
function x_est = fcn(x_est,u,y)

x_est=0;
x_predicted=0;
x_est_neu=0;

x_predicted=(P)*x_est+b*u
x_est_neu=x_predicted+L1*(y-C*x_predicted)

x_est=x_est_neu



Es kommt jedoch der Fehler:
Code:
Undefined function or variable 'x_predicted'. The first assignment to a local variable determines its class.


Wo liegt jetzt genau der Fehler?
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Beiträge: 19
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     Beitrag Verfasst am: 09.01.2020, 17:47     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

Was soll denn Die Funktion machen, wie ist sie eingebunden und wie sieht sie komplett aus.

Code:

x_est=0;
x_predicted=0;
x_est_neu=0;


Damit überschreibst du ja x_est schon direkt nach dem Funktionsaufruf mit einer 0. Warum übergibst du dann die Variable überhaupt?

Code:

x_predicted=(P)*x_est+b*u;
 


Was bedeutet dieses (P)? Könnte es eventuell daran liegen, das der Fehler hier auftritt? Beschreib doch bitte etwas genauer, was dein Problem ist.

VG
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labby_m
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     Beitrag Verfasst am: 09.01.2020, 19:15     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Also ich muss den Baustein für Kalman Filter anpassen und habe dann den Baustein "MATLAB Function" genommen. Die Eingänge für diesen Baustein sind u und y, die von einem Simulink Model kommen. Ich will noch einen dritten Eingang einbauen, daher modifiziere ich den Baustein. Mehr an Code habe ich nicht. Der Rest sind wieder diverse Simulink Blöcke.


Code:
function x_est = fcn(u,y,x_est)

%x_est=1;
%x_predicted=0;
%x_est_neu=0;


x_predicted=P*x_est+b*u %Vorhersage
x_est_neu=x_predicted+L1*(y-C*x_predicted)%Filterung

x_est=x_est_neu %Update



x_predicted (Vorhersage) soll berechnnet werden mit der Formel, die da steht, wobei P eine Matrix ist. Der x_est_neu ist dann der geschätzte Wert, dazu braucht man den x_predicted und nocht eine Verstärkungsmatrix L.


nach einem Durchgang wird der
Code:
aktualisiert, mit dem aktualisierten Wert wird wird der x_predicted berechnet und so weiter.

Habe zuerst ohne
Code:
x_predicted=0
geschrieben, dann kam aber der oben beschriebene Fehler.

Dann habe ich
Code:
x_predicted=0;
gesetzt, die Fehlermeldung kam aber wieder. Weiß jetzt nicht wieso.
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labby_m
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Beiträge: 47
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     Beitrag Verfasst am: 09.01.2020, 20:55     Titel:
  Antworten mit Zitat      
ich denke es lag daran, dass die
Code:
Schleife gefehlt hat. Jetzt ist der Fehler weg
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