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Variable, die durch Scilab Funktion zurückgegeben wurde, is

 

Anna1988
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Beiträge: 22
Anmeldedatum: 19.04.12
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     Beitrag Verfasst am: 14.06.2013, 06:14     Titel: Variable, die durch Scilab Funktion zurückgegeben wurde, is
  Antworten mit Zitat      
Hallo ich versuche einen Ausdruck den ich in eine Text datei ausgelagert hab, weil er sonst zu lang für Scilab ist. Nun bekomme ich die Fehlermeldung

I = intg(t0,t,f);
!--error 98
Variable, die durch Scilab Funktion zurückgegeben wurde, ist inkorrekt.

ich hoffe mir kann hier jemand helfen.
Danke schonmal
Anna


Code:
function y=f(cg),y=mgetl('fct_x_elastisch_d_integral.txt'),endfunction
 
 
  I = intg(t0,t,f);
  t2=t1;
 
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Anna1988
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Beiträge: 22
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     Beitrag Verfasst am: 14.06.2013, 06:49     Titel: der Text den es einliest
  Antworten mit Zitat      
Code:
0.2e1 * JR * mD * (L1 ^ 2) * (((2 * mD * L1 ^ 3 * rweb * ((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR *  
      d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1) * c * JR * phip0) - 0.3e1 * mD * (L1 ^ 2) * (rweb ^ 2) * (JR ^ 2) * (d ^ 4) * (L2 ^ 5) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * r
      web ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * v0 + mD * (L1 ^ 2) * (rweb ^ 2) * (((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2  
      * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) * (d ^ 2) * L2 * v0 + 0.6e1 * mD * (L1 ^ 2)  
      * (d ^ 2) * c * (JR ^ 3) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) *  
      (L2 ^ 5) * v0 - 0.2e1 * mD * (L1 ^ 2) * (((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2  
      ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) * c * JR * L2 * v0 - (8 * mD ^ 4 * L1 ^ 9 * rweb ^ 5 * d * c ^ 2 * JR ^ 2 * phip0) - (16 * mD ^ 4 * L1 ^ 9 * MT * c ^ 2 * JR ^ 2 * rweb
       ^ 3) + 0.8e1 * (mD ^ 4) * (L1 ^ 8) * (rweb ^ 4) * d * (c ^ 2) * (JR ^ 2) * L2 * v0 - 0.16e2 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 4) * (c ^ 2) * (JR ^ 3) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + m
      D * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * (L2 ^ 3) * v0 + 0.3e1 * mD * (L1 ^ 3) * (rweb ^ 3
      ) * (JR ^ 2) * (d ^ 4) * (L2 ^ 4) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2  
      ^ 2))) * phip0 - 0.6e1 * mD * (L1 ^ 3) * rweb * (d ^ 2) * c * (JR ^ 3) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD
       * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * (L2 ^ 4) * phip0 - (L1 * rweb * ((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD
       * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1) * JR * d ^ 2 * L2 ^ 2 * phip0) + L1 * rweb * (JR ^ 3) * (d ^ 4) * (L2 ^ 6) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + m
      D * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * phip0 + (mD ^ 3) * (L1 ^ 7) * (d ^ 4) * sqrt(((JR
       * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * phip0 * (rweb ^ 7) + (16 * mD ^ 4 *  
      L1 ^ 8 * rweb ^ 4 * x0 * c ^ 3 * L2 * JR ^ 2) - (16 * mD ^ 3 * FA * JR ^ 3 * L2 * c ^ 2 * rweb ^ 2 * L1 ^ 8) - (32 * mD ^ 3 * L1 ^ 7 * rweb ^ 3 * phi0 * JR ^ 3  
      * L2 ^ 2 * c ^ 3) - (16 * mD ^ 3 * L1 ^ 7 * rweb ^ 3 * d * c ^ 2 * JR ^ 3 * L2 ^ 2 * phip0) - (16 * mD ^ 3 * L1 ^ 7 * MT * JR ^ 3 * L2 ^ 2 * c ^ 2 * rweb) + 0.1
      6e2 * (mD ^ 3) * (L1 ^ 6) * (rweb ^ 2) * d * (c ^ 2) * (JR ^ 3) * (L2 ^ 3) * v0 + (32 * mD ^ 3 * L1 ^ 6 * rweb ^ 2 * x0 * c ^ 3 * L2 ^ 3 * JR ^ 3) - 0.6e1 * (mD
       ^ 3) * (L1 ^ 7) * (d ^ 2) * c * JR * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L
      2 ^ 2))) * phip0 * (rweb ^ 5) + 0.16e2 * (mD ^ 3) * (L1 ^ 7) * (rweb ^ 3) * (c ^ 2) * (JR ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d
       ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * phip0 + 0.6e1 * (mD ^ 3) * (L1 ^ 6) * (d ^ 2) * c * JR * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2  
      * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * L2 * v0 * (rweb ^ 4) - 0.16e2 * (mD ^ 3) * (L1 ^ 6) * (rweb  
      ^ 2) * (c ^ 2) * (JR ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) *
       L2 * v0 - (16 * mD ^ 2 * FA * JR ^ 4 * L2 ^ 3 * c ^ 2 * L1 ^ 6) + (16 * mD ^ 2 * L1 ^ 4 * x0 * c ^ 3 * L2 ^ 5 * JR ^ 4) - (16 * mD ^ 4 * L1 ^ 9 * rweb ^ 5 * ph
      i0 * c ^ 3 * JR ^ 2) - (8 * mD ^ 2 * L1 ^ 5 * rweb * d * c ^ 2 * JR ^ 4 * L2 ^ 4 * phip0) - (16 * mD ^ 2 * L1 ^ 5 * rweb * phi0 * JR ^ 4 * L2 ^ 4 * c ^ 3) + 0.8
      e1 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 4) * d * (c ^ 2) * (JR ^ 4) * (L2 ^ 5) * v0 - (mD ^ 3) * (L1 ^ 6) * (d ^ 4) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2  
      * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * L2 * v0 * (rweb ^ 6) - (JR ^ 3) * (d ^ 4) * (L2 ^ 7) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2
       * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * v0 + (((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^  
      2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) * JR * (d ^ 2) * (L2 ^ 3) * v0 - (mD * L1 ^ 3 * rweb ^ 3 * ((JR * L2  
      ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1) * d ^ 2 * phip0) + 0.3e1 *  
      (mD ^ 2) * (L1 ^ 5) * JR * (d ^ 4) * (L2 ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR *
       d ^ 2 * L2 ^ 2))) * phip0 * (rweb ^ 5) - 0.12e2 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 5) * (d ^ 2) * c * (JR ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 *  
      d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * phip0 * (L2 ^ 2) * (rweb ^ 3) + 0.16e2 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 5) * rweb * (c ^ 2) * (JR ^ 3)  
      * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * phip0 * (L2 ^ 2) - 0.3e1  
      * (mD ^ 2) * (L1 ^ 4) * JR * (d ^ 4) * (L2 ^ 3) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR
       * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * v0 * (rweb ^ 4) + 0.12e2 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 4) * (d ^ 2) * c * (JR ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d
       ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * v0 * (L2 ^ 3) * (rweb ^ 2)) * L2 * (((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2
       * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (-0.1e1 / 0.2e1)) / (-(mD ^ 2) * (L1 ^ 4) * (rweb ^ 4) * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 +
       mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) - (8 * c * L2 ^ 2 * JR ^ 2 * mD ^ 2 * L1 ^ 4 * rw
      eb ^ 2 * d) - (JR ^ 2) * (d ^ 2) * (L2 ^ 4) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d
       ^ 2 * L2 ^ 2))) - 0.2e1 * JR * (d ^ 2) * (L2 ^ 2) * mD * (L1 ^ 2) * (rweb ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2
       - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) - (4 * d * L1 ^ 6 * rweb ^ 4 * mD ^ 3 * c * JR) + (((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 *
       d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) - (4 * JR ^ 3 * mD * L1 ^ 2 * c * L2 ^ 4 * d)) * (rweb ^ 2) * d * exp(((
      JR * d * L2 ^ 2) / 0.2e1 + (mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2 * d) / 0.2e1 - sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^
       2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) / 0.2e1) / (L1 ^ 2) / JR / mD * t0 + (-(JR * d * L2 ^ 2) / 0.2e1 - (mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2 * d) / 0.2e1 + sqrt(((JR * L2 ^  
      2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) / 0.2e1) / (L1 ^ 2) / JR / mD * cg) / 0.2e1 -  
      0.1e1 / mD / (L1 ^ 2) * (((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (-0.1e1  
      / 0.2e1)) / JR / c / (2 * JR * L2 ^ 2 * mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2 + JR ^ 2 * L2 ^ 4 + mD ^ 2 * L1 ^ 4 * rweb ^ 4) * L2 * ((4 * mD ^ 4 * L1 ^ 9 * c * JR * rweb ^ 7  
      * d ^ 2 * phip0) - 0.4e1 * (mD ^ 4) * (L1 ^ 8) * c * JR * (rweb ^ 6) * (d ^ 2) * L2 * v0 + (4 * mD * L1 ^ 3 * c * JR ^ 4 * d ^ 2 * L2 ^ 6 * phip0 * rweb) - 0.4e
      1 * mD * (L1 ^ 2) * c * (JR ^ 4) * (d ^ 2) * (L2 ^ 7) * v0 - 0.12e2 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 4) * c * (JR ^ 3) * (d ^ 2) * (L2 ^ 5) * v0 * (rweb ^ 2) + (12 * mD ^ 2 *
       L1 ^ 5 * c * JR ^ 3 * d ^ 2 * L2 ^ 4 * phip0 * rweb ^ 3) + 0.4e1 * mD * (L1 ^ 3) * c * (JR ^ 3) * d * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^
       2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * (L2 ^ 4) * phip0 * rweb - (FA * L1 ^ 2 * JR * L2 * ((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rwe
      b ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) - 0.4e1 * mD * (L1 ^ 2) * c * (JR ^ 3) * d * sqrt
      (((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * (L2 ^ 5) * v0 - 0.3e1 * x0 * c  
      * (L2 ^ 5) * mD * (L1 ^ 2) * (rweb ^ 2) * (JR ^ 2) * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2  
      * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) - (8 * mD ^ 2 * L1 ^ 5 * c ^ 2 * JR ^ 4 * L2 ^ 4 * phip0 * rweb) - (8 * mD ^ 4 * L1 ^ 9 * c ^ 2 * JR ^ 2 * rweb ^ 5 * phip0) +
       0.4e1 * (mD ^ 3) * (L1 ^ 7) * c * JR * d * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^
       2 * L2 ^ 2))) * (rweb ^ 5) * phip0 + 0.8e1 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 5) * c * (JR ^ 2) * d * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rwe
      b ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * (rweb ^ 3) * phip0 * (L2 ^ 2) - (mD * L1 ^ 3 * rweb * MT * ((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) *
       (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) - x0 * c * (L2 ^ 7) * (JR ^ 3) * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2
       ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) - 0.3e1 * x0 * c * (L2 ^ 3) * (mD ^ 2) * (L
      1 ^ 4) * (rweb ^ 4) * JR * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2
       ^ 2))) + (x0 * c * L2 ^ 3 * JR * ((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^
       (0.3e1 / 0.2e1)) - 0.8e1 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 4) * c * (JR ^ 2) * d * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L
      1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * (rweb ^ 2) * v0 * (L2 ^ 3) + (8 * mD ^ 3 * L1 ^ 7 * rweb ^ 3 * MT * c * L2 ^ 2 * JR ^ 2 * d) + (4 * mD ^ 4 * L1 ^ 9 *  
      rweb ^ 5 * MT * d * c * JR) + (4 * mD ^ 2 * L1 ^ 5 * rweb * MT * JR ^ 3 * c * L2 ^ 4 * d) + (8 * FA * L1 ^ 6 * JR ^ 3 * L2 ^ 3 * c * mD ^ 2 * rweb ^ 2 * d) + (4
       * FA * L1 ^ 8 * JR ^ 2 * L2 * d * rweb ^ 4 * mD ^ 3 * c) + (4 * FA * L1 ^ 4 * JR ^ 4 * L2 ^ 5 * mD * c * d) + (12 * phi0 * JR ^ 3 * L2 ^ 4 * c ^ 2 * L1 ^ 5 * r
      web ^ 3 * mD ^ 2 * d) + (12 * phi0 * JR ^ 2 * L2 ^ 2 * c ^ 2 * L1 ^ 7 * rweb ^ 5 * d * mD ^ 3) + (4 * phi0 * JR ^ 4 * L2 ^ 6 * c ^ 2 * L1 ^ 3 * rweb * mD * d) +
       FA * (L1 ^ 2) * (JR ^ 3) * (L2 ^ 5) * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR  
      * d ^ 2 * L2 ^ 2))) + mD * (L1 ^ 3) * rweb * MT * (JR ^ 2) * (d ^ 2) * (L2 ^ 4) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2
       - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) - (16 * mD ^ 3 * L1 ^ 7 * c ^ 2 * JR ^ 3 * L2 ^ 2 * phip0 * rweb ^ 3) + 0.8e1 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 4) * (c ^  
      2) * (JR ^ 4) * (L2 ^ 5) * v0 - 0.4e1 * (mD ^ 3) * (L1 ^ 6) * c * JR * d * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 *  
      mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * (rweb ^ 4) * L2 * v0 + (mD ^ 3) * (L1 ^ 7) * (rweb ^ 5) * MT * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb
       ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) + 0.2e1 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 5) * (rweb ^ 3) * MT * JR * (d ^ 2) * (L2
       ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) + (4 * phi0 * c ^ 2 *
       L1 ^ 9 * rweb ^ 7 * mD ^ 4 * d * JR) - (12 * x0 * c ^ 2 * L2 ^ 3 * mD ^ 3 * L1 ^ 6 * rweb ^ 4 * JR ^ 2 * d) - (4 * x0 * c ^ 2 * L2 * mD ^ 4 * L1 ^ 8 * rweb ^ 6
       * d * JR) - (12 * x0 * c ^ 2 * L2 ^ 5 * mD ^ 2 * L1 ^ 4 * rweb ^ 2 * JR ^ 3 * d) - (4 * x0 * c ^ 2 * L2 ^ 7 * JR ^ 4 * mD * L1 ^ 2 * d) + FA * (L1 ^ 6) * JR *  
      L2 * (mD ^ 2) * (rweb ^ 4) * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 *  
      L2 ^ 2))) + 0.16e2 * (mD ^ 3) * (L1 ^ 6) * (c ^ 2) * (JR ^ 3) * (L2 ^ 3) * v0 * (rweb ^ 2) + 0.3e1 * phi0 * JR * (L2 ^ 2) * c * (L1 ^ 5) * (rweb ^ 5) * (mD ^ 2)
       * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) + 0.2e1 * FA * (
      L1 ^ 4) * (JR ^ 2) * (L2 ^ 3) * (d ^ 2) * mD * (rweb ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c
       * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) + phi0 * c * (L1 ^ 7) * (rweb ^ 7) * (mD ^ 3) * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * r
      web ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) + (12 * mD ^ 3 * L1 ^ 7 * c * JR ^ 2 * d ^ 2 * L2 ^ 2 * rweb ^ 5 * phip0) + 0.8e1 * (mD ^ 4) * (L1 ^
       8) * (c ^ 2) * (JR ^ 2) * (rweb ^ 4) * L2 * v0 + phi0 * (JR ^ 3) * (L2 ^ 6) * c * L1 * rweb * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1
       ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) - (phi0 * JR * L2 ^ 2 * c * L1 * rweb * ((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (m
      D * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) - 0.12e2 * (mD ^ 3) * (L1 ^ 6) * c * (JR ^ 2) * (d ^ 2) * (L
      2 ^ 3) * (rweb ^ 4) * v0 - x0 * c * L2 * (mD ^ 3) * (L1 ^ 6) * (rweb ^ 6) * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb
       ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) + (x0 * c * L2 * mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2 * ((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^  
      2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) + 0.3e1 * phi0 * (JR ^ 2) * (L2 ^ 4) * c * (L1 ^ 3) * (rweb ^ 3) * (d ^ 2) *  
      mD * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) - (phi0 * c * L1 ^ 3 * r
      web ^ 3 * mD * ((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)))  
      * (rweb ^ 2) * d * exp(((JR * d * L2 ^ 2) / 0.2e1 + (mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2 * d) / 0.2e1 + sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 *
       rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) / 0.2e1) / (L1 ^ 2) / JR / mD * t0 + (-(JR * d * L2 ^ 2) / 0.2e1 - (mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2 * d) /  
      0.2e1 - sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) / 0.2e1) / (L1 ^ 2) /
       JR / mD * cg) / 0.8e1 + 0.2e1 * cg * FA * c * (rweb ^ 2) * (L1 ^ 2) - 0.2e1 * cg * L2 * MT * c * rweb * L1 + 0.1e1 / JR / (mD ^ 2) / (L1 ^ 4) / c / (2 * JR * L
      2 ^ 2 * mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2 + JR ^ 2 * L2 ^ 4 + mD ^ 2 * L1 ^ 4 * rweb ^ 4) * L2 * ((4 * mD ^ 4 * L1 ^ 9 * c * JR * rweb ^ 7 * d ^ 2 * phip0) - 0.4e1 * (mD ^
       4) * (L1 ^ 8) * c * JR * (rweb ^ 6) * (d ^ 2) * L2 * v0 + (4 * mD * L1 ^ 3 * c * JR ^ 4 * d ^ 2 * L2 ^ 6 * phip0 * rweb) - 0.4e1 * mD * (L1 ^ 2) * c * (JR ^ 4)
       * (d ^ 2) * (L2 ^ 7) * v0 - 0.12e2 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 4) * c * (JR ^ 3) * (d ^ 2) * (L2 ^ 5) * v0 * (rweb ^ 2) + (12 * mD ^ 2 * L1 ^ 5 * c * JR ^ 3 * d ^ 2 * L
      2 ^ 4 * phip0 * rweb ^ 3) + 0.4e1 * mD * (L1 ^ 3) * c * (JR ^ 3) * d * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD *
       L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * (L2 ^ 4) * phip0 * rweb - (FA * L1 ^ 2 * JR * L2 * ((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 *  
      rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) - 0.4e1 * mD * (L1 ^ 2) * c * (JR ^ 3) * d * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * r
      web ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * (L2 ^ 5) * v0 - 0.3e1 * x0 * c * (L2 ^ 5) * mD * (L1 ^ 2) * (rw
      eb ^ 2) * (JR ^ 2) * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))
      ) - (8 * mD ^ 2 * L1 ^ 5 * c ^ 2 * JR ^ 4 * L2 ^ 4 * phip0 * rweb) - (8 * mD ^ 4 * L1 ^ 9 * c ^ 2 * JR ^ 2 * rweb ^ 5 * phip0) + 0.4e1 * (mD ^ 3) * (L1 ^ 7) * c
       * JR * d * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * (rweb ^ 5) * ph
      ip0 + 0.8e1 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 5) * c * (JR ^ 2) * d * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR
       + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * (rweb ^ 3) * phip0 * (L2 ^ 2) - (mD * L1 ^ 3 * rweb * MT * ((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2
       - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) - x0 * c * (L2 ^ 7) * (JR ^ 3) * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) *
       (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) - 0.3e1 * x0 * c * (L2 ^ 3) * (mD ^ 2) * (L1 ^ 4) * (rweb ^ 4) * JR * (d ^  
      2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) + (x0 * c * L2 ^ 3 * JR  
      * ((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) - 0.8e1 * (mD  
      ^ 2) * (L1 ^ 4) * c * (JR ^ 2) * d * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2
       ^ 2))) * (rweb ^ 2) * v0 * (L2 ^ 3) + (8 * mD ^ 3 * L1 ^ 7 * rweb ^ 3 * MT * c * L2 ^ 2 * JR ^ 2 * d) + (4 * mD ^ 4 * L1 ^ 9 * rweb ^ 5 * MT * d * c * JR) + (4
       * mD ^ 2 * L1 ^ 5 * rweb * MT * JR ^ 3 * c * L2 ^ 4 * d) + (8 * FA * L1 ^ 6 * JR ^ 3 * L2 ^ 3 * c * mD ^ 2 * rweb ^ 2 * d) + (4 * FA * L1 ^ 8 * JR ^ 2 * L2 * d
       * rweb ^ 4 * mD ^ 3 * c) + (4 * FA * L1 ^ 4 * JR ^ 4 * L2 ^ 5 * mD * c * d) + (12 * phi0 * JR ^ 3 * L2 ^ 4 * c ^ 2 * L1 ^ 5 * rweb ^ 3 * mD ^ 2 * d) + (12 * ph
      i0 * JR ^ 2 * L2 ^ 2 * c ^ 2 * L1 ^ 7 * rweb ^ 5 * d * mD ^ 3) + (4 * phi0 * JR ^ 4 * L2 ^ 6 * c ^ 2 * L1 ^ 3 * rweb * mD * d) + FA * (L1 ^ 2) * (JR ^ 3) * (L2  
      ^ 5) * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) + mD * (L1 ^
       3) * rweb * MT * (JR ^ 2) * (d ^ 2) * (L2 ^ 4) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR
       * d ^ 2 * L2 ^ 2))) - (16 * mD ^ 3 * L1 ^ 7 * c ^ 2 * JR ^ 3 * L2 ^ 2 * phip0 * rweb ^ 3) + 0.8e1 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 4) * (c ^ 2) * (JR ^ 4) * (L2 ^ 5) * v0 -  
      0.4e1 * (mD ^ 3) * (L1 ^ 6) * c * JR * d * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^  
      2 * L2 ^ 2))) * (rweb ^ 4) * L2 * v0 + (mD ^ 3) * (L1 ^ 7) * (rweb ^ 5) * MT * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * r
      web ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) + 0.2e1 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 5) * (rweb ^ 3) * MT * JR * (d ^ 2) * (L2 ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD  
      * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) + (4 * phi0 * c ^ 2 * L1 ^ 9 * rweb ^ 7 * mD ^ 4 * d  
      * JR) - (12 * x0 * c ^ 2 * L2 ^ 3 * mD ^ 3 * L1 ^ 6 * rweb ^ 4 * JR ^ 2 * d) - (4 * x0 * c ^ 2 * L2 * mD ^ 4 * L1 ^ 8 * rweb ^ 6 * d * JR) - (12 * x0 * c ^ 2 *  
      L2 ^ 5 * mD ^ 2 * L1 ^ 4 * rweb ^ 2 * JR ^ 3 * d) - (4 * x0 * c ^ 2 * L2 ^ 7 * JR ^ 4 * mD * L1 ^ 2 * d) + FA * (L1 ^ 6) * JR * L2 * (mD ^ 2) * (rweb ^ 4) * (d  
      ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) + 0.16e2 * (mD ^ 3) *  
      (L1 ^ 6) * (c ^ 2) * (JR ^ 3) * (L2 ^ 3) * v0 * (rweb ^ 2) + 0.3e1 * phi0 * JR * (L2 ^ 2) * c * (L1 ^ 5) * (rweb ^ 5) * (mD ^ 2) * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2  
      + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) + 0.2e1 * FA * (L1 ^ 4) * (JR ^ 2) * (L2 ^ 3) *  
      (d ^ 2) * mD * (rweb ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) +
       phi0 * c * (L1 ^ 7) * (rweb ^ 7) * (mD ^ 3) * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c *  
      JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) + (12 * mD ^ 3 * L1 ^ 7 * c * JR ^ 2 * d ^ 2 * L2 ^ 2 * rweb ^ 5 * phip0) + 0.8e1 * (mD ^ 4) * (L1 ^ 8) * (c ^ 2) * (JR ^ 2) * (rweb
       ^ 4) * L2 * v0 + phi0 * (JR ^ 3) * (L2 ^ 6) * c * L1 * rweb * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD
       * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) - (phi0 * JR * L2 ^ 2 * c * L1 * rweb * ((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 -  
      4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) - 0.12e2 * (mD ^ 3) * (L1 ^ 6) * c * (JR ^ 2) * (d ^ 2) * (L2 ^ 3) * (rweb ^ 4) * v0 - x0 *  
      c * L2 * (mD ^ 3) * (L1 ^ 6) * (rweb ^ 6) * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR  
      + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) + (x0 * c * L2 * mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2 * ((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 *
       c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) + 0.3e1 * phi0 * (JR ^ 2) * (L2 ^ 4) * c * (L1 ^ 3) * (rweb ^ 3) * (d ^ 2) * mD * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L
      1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) - (phi0 * c * L1 ^ 3 * rweb ^ 3 * mD * ((JR * L2 ^ 2 + m
      D * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1))) * exp(((JR * d * L2 ^ 2) / 0.2e1
       + (mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2 * d) / 0.2e1 + sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2
       * L2 ^ 2))) / 0.2e1) / (L1 ^ 2) / JR / mD * t0 + (-(JR * d * L2 ^ 2) / 0.2e1 - (mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2 * d) / 0.2e1 - sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^
       2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) / 0.2e1) / (L1 ^ 2) / JR / mD * cg) / 0.8e1 - (((JR * L2 ^ 2 + mD * L1
       ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (-0.1e1 / 0.2e1)) / (mD ^ 2) / (L1 ^ 4) / c / (2 * JR *  
      L2 ^ 2 * mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2 + JR ^ 2 * L2 ^ 4 + mD ^ 2 * L1 ^ 4 * rweb ^ 4) * (L2 ^ 3) * ((4 * mD ^ 4 * L1 ^ 9 * c * JR * rweb ^ 7 * d ^ 2 * phip0) - 0.4e1  
      * (mD ^ 4) * (L1 ^ 8) * c * JR * (rweb ^ 6) * (d ^ 2) * L2 * v0 + (4 * mD * L1 ^ 3 * c * JR ^ 4 * d ^ 2 * L2 ^ 6 * phip0 * rweb) - 0.4e1 * mD * (L1 ^ 2) * c * (
      JR ^ 4) * (d ^ 2) * (L2 ^ 7) * v0 - 0.12e2 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 4) * c * (JR ^ 3) * (d ^ 2) * (L2 ^ 5) * v0 * (rweb ^ 2) + (12 * mD ^ 2 * L1 ^ 5 * c * JR ^ 3 * d  
      ^ 2 * L2 ^ 4 * phip0 * rweb ^ 3) + 0.4e1 * mD * (L1 ^ 3) * c * (JR ^ 3) * d * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4
       * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * (L2 ^ 4) * phip0 * rweb - (FA * L1 ^ 2 * JR * L2 * ((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d
       ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) - 0.4e1 * mD * (L1 ^ 2) * c * (JR ^ 3) * d * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1  
      ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * (L2 ^ 5) * v0 - 0.3e1 * x0 * c * (L2 ^ 5) * mD * (L1 ^ 2
      ) * (rweb ^ 2) * (JR ^ 2) * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L
      2 ^ 2))) - (8 * mD ^ 2 * L1 ^ 5 * c ^ 2 * JR ^ 4 * L2 ^ 4 * phip0 * rweb) - (8 * mD ^ 4 * L1 ^ 9 * c ^ 2 * JR ^ 2 * rweb ^ 5 * phip0) + 0.4e1 * (mD ^ 3) * (L1 ^
       7) * c * JR * d * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * (rweb ^  
      5) * phip0 + 0.8e1 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 5) * c * (JR ^ 2) * d * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 *
       c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * (rweb ^ 3) * phip0 * (L2 ^ 2) - (mD * L1 ^ 3 * rweb * MT * ((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * r
      web ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) - x0 * c * (L2 ^ 7) * (JR ^ 3) * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb
       ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) - 0.3e1 * x0 * c * (L2 ^ 3) * (mD ^ 2) * (L1 ^ 4) * (rweb ^ 4) * JR  
      * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) + (x0 * c * L2 ^  
      3 * JR * ((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) - 0.8e1
       * (mD ^ 2) * (L1 ^ 4) * c * (JR ^ 2) * d * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^
       2 * L2 ^ 2))) * (rweb ^ 2) * v0 * (L2 ^ 3) + (8 * mD ^ 3 * L1 ^ 7 * rweb ^ 3 * MT * c * L2 ^ 2 * JR ^ 2 * d) + (4 * mD ^ 4 * L1 ^ 9 * rweb ^ 5 * MT * d * c * J
      R) + (4 * mD ^ 2 * L1 ^ 5 * rweb * MT * JR ^ 3 * c * L2 ^ 4 * d) + (8 * FA * L1 ^ 6 * JR ^ 3 * L2 ^ 3 * c * mD ^ 2 * rweb ^ 2 * d) + (4 * FA * L1 ^ 8 * JR ^ 2 *
       L2 * d * rweb ^ 4 * mD ^ 3 * c) + (4 * FA * L1 ^ 4 * JR ^ 4 * L2 ^ 5 * mD * c * d) + (12 * phi0 * JR ^ 3 * L2 ^ 4 * c ^ 2 * L1 ^ 5 * rweb ^ 3 * mD ^ 2 * d) + (
      12 * phi0 * JR ^ 2 * L2 ^ 2 * c ^ 2 * L1 ^ 7 * rweb ^ 5 * d * mD ^ 3) + (4 * phi0 * JR ^ 4 * L2 ^ 6 * c ^ 2 * L1 ^ 3 * rweb * mD * d) + FA * (L1 ^ 2) * (JR ^ 3)
       * (L2 ^ 5) * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) + mD  
      * (L1 ^ 3) * rweb * MT * (JR ^ 2) * (d ^ 2) * (L2 ^ 4) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c *  
      JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) - (16 * mD ^ 3 * L1 ^ 7 * c ^ 2 * JR ^ 3 * L2 ^ 2 * phip0 * rweb ^ 3) + 0.8e1 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 4) * (c ^ 2) * (JR ^ 4) * (L2 ^ 5)  
      * v0 - 0.4e1 * (mD ^ 3) * (L1 ^ 6) * c * JR * d * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR
       * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * (rweb ^ 4) * L2 * v0 + (mD ^ 3) * (L1 ^ 7) * (rweb ^ 5) * MT * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d  
      ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) + 0.2e1 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 5) * (rweb ^ 3) * MT * JR * (d ^ 2) * (L2 ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^  
      2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) + (4 * phi0 * c ^ 2 * L1 ^ 9 * rweb ^ 7 * mD ^
       4 * d * JR) - (12 * x0 * c ^ 2 * L2 ^ 3 * mD ^ 3 * L1 ^ 6 * rweb ^ 4 * JR ^ 2 * d) - (4 * x0 * c ^ 2 * L2 * mD ^ 4 * L1 ^ 8 * rweb ^ 6 * d * JR) - (12 * x0 * c
       ^ 2 * L2 ^ 5 * mD ^ 2 * L1 ^ 4 * rweb ^ 2 * JR ^ 3 * d) - (4 * x0 * c ^ 2 * L2 ^ 7 * JR ^ 4 * mD * L1 ^ 2 * d) + FA * (L1 ^ 6) * JR * L2 * (mD ^ 2) * (rweb ^ 4
      ) * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) + 0.16e2 * (mD  
      ^ 3) * (L1 ^ 6) * (c ^ 2) * (JR ^ 3) * (L2 ^ 3) * v0 * (rweb ^ 2) + 0.3e1 * phi0 * JR * (L2 ^ 2) * c * (L1 ^ 5) * (rweb ^ 5) * (mD ^ 2) * (d ^ 2) * sqrt(((JR *  
      L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) + 0.2e1 * FA * (L1 ^ 4) * (JR ^ 2) * (L2  
      ^ 3) * (d ^ 2) * mD * (rweb ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^
       2))) + phi0 * c * (L1 ^ 7) * (rweb ^ 7) * (mD ^ 3) * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2
       * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) + (12 * mD ^ 3 * L1 ^ 7 * c * JR ^ 2 * d ^ 2 * L2 ^ 2 * rweb ^ 5 * phip0) + 0.8e1 * (mD ^ 4) * (L1 ^ 8) * (c ^ 2) * (JR ^ 2)  
      * (rweb ^ 4) * L2 * v0 + phi0 * (JR ^ 3) * (L2 ^ 6) * c * L1 * rweb * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 -
       4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) - (phi0 * JR * L2 ^ 2 * c * L1 * rweb * ((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb
       ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) - 0.12e2 * (mD ^ 3) * (L1 ^ 6) * c * (JR ^ 2) * (d ^ 2) * (L2 ^ 3) * (rweb ^ 4) * v0  
      - x0 * c * L2 * (mD ^ 3) * (L1 ^ 6) * (rweb ^ 6) * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 *  
      c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) + (x0 * c * L2 * mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2 * ((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L
      1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) + 0.3e1 * phi0 * (JR ^ 2) * (L2 ^ 4) * c * (L1 ^ 3) * (rweb ^ 3) * (d ^ 2) * mD * sqrt(((JR * L2 ^ 2 +
       mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) - (phi0 * c * L1 ^ 3 * rweb ^ 3 * mD * ((JR * L2  
      ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1))) * d * exp(((JR * d * L2 ^
       2) / 0.2e1 + (mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2 * d) / 0.2e1 + sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR +
       JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) / 0.2e1) / (L1 ^ 2) / JR / mD * t0 + (-(JR * d * L2 ^ 2) / 0.2e1 - (mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2 * d) / 0.2e1 - sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^
       2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) / 0.2e1) / (L1 ^ 2) / JR / mD * cg) / 0.8e1 + JR * ((2 * mD
       * L1 ^ 3 * rweb * ((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1
      ) * c * JR * phip0) - 0.3e1 * mD * (L1 ^ 2) * (rweb ^ 2) * (JR ^ 2) * (d ^ 4) * (L2 ^ 5) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 *
       rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * v0 + mD * (L1 ^ 2) * (rweb ^ 2) * (((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^  
      2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) * (d ^ 2) * L2 * v0 + 0.6e1 * mD * (L1 ^ 2) * (d ^ 2) * c * (JR ^ 3) * sqrt((
      (JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * (L2 ^ 5) * v0 - 0.2e1 * mD * (L1  
      ^ 2) * (((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) * c * JR
       * L2 * v0 - (8 * mD ^ 4 * L1 ^ 9 * rweb ^ 5 * d * c ^ 2 * JR ^ 2 * phip0) - (16 * mD ^ 4 * L1 ^ 9 * MT * c ^ 2 * JR ^ 2 * rweb ^ 3) + 0.8e1 * (mD ^ 4) * (L1 ^  
      8) * (rweb ^ 4) * d * (c ^ 2) * (JR ^ 2) * L2 * v0 - 0.16e2 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 4) * (c ^ 2) * (JR ^ 3) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1
       ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * (L2 ^ 3) * v0 + 0.3e1 * mD * (L1 ^ 3) * (rweb ^ 3) * (JR ^ 2) * (d ^ 4) * (L2 ^ 4)
       * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * phip0 - 0.6e1 * mD * (L1
       ^ 3) * rweb * (d ^ 2) * c * (JR ^ 3) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 *
       L2 ^ 2))) * (L2 ^ 4) * phip0 - (L1 * rweb * ((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 *
       L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1) * JR * d ^ 2 * L2 ^ 2 * phip0) + L1 * rweb * (JR ^ 3) * (d ^ 4) * (L2 ^ 6) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1
       ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * phip0 + (mD ^ 3) * (L1 ^ 7) * (d ^ 4) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^  
      2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * phip0 * (rweb ^ 7) + (16 * mD ^ 4 * L1 ^ 8 * rweb ^ 4 * x0 * c ^ 3 *  
      L2 * JR ^ 2) - (16 * mD ^ 3 * FA * JR ^ 3 * L2 * c ^ 2 * rweb ^ 2 * L1 ^ 8) - (32 * mD ^ 3 * L1 ^ 7 * rweb ^ 3 * phi0 * JR ^ 3 * L2 ^ 2 * c ^ 3) - (16 * mD ^ 3  
      * L1 ^ 7 * rweb ^ 3 * d * c ^ 2 * JR ^ 3 * L2 ^ 2 * phip0) - (16 * mD ^ 3 * L1 ^ 7 * MT * JR ^ 3 * L2 ^ 2 * c ^ 2 * rweb) + 0.16e2 * (mD ^ 3) * (L1 ^ 6) * (rweb
       ^ 2) * d * (c ^ 2) * (JR ^ 3) * (L2 ^ 3) * v0 + (32 * mD ^ 3 * L1 ^ 6 * rweb ^ 2 * x0 * c ^ 3 * L2 ^ 3 * JR ^ 3) - 0.6e1 * (mD ^ 3) * (L1 ^ 7) * (d ^ 2) * c *  
      JR * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * phip0 * (rweb ^ 5) + 0
      .16e2 * (mD ^ 3) * (L1 ^ 7) * (rweb ^ 3) * (c ^ 2) * (JR ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2
       * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * phip0 + 0.6e1 * (mD ^ 3) * (L1 ^ 6) * (d ^ 2) * c * JR * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^  
      2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * L2 * v0 * (rweb ^ 4) - 0.16e2 * (mD ^ 3) * (L1 ^ 6) * (rweb ^ 2) * (c ^ 2) * (JR ^ 2) * sqrt(
      ((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * L2 * v0 - (16 * mD ^ 2 * FA * JR
       ^ 4 * L2 ^ 3 * c ^ 2 * L1 ^ 6) + (16 * mD ^ 2 * L1 ^ 4 * x0 * c ^ 3 * L2 ^ 5 * JR ^ 4) - (16 * mD ^ 4 * L1 ^ 9 * rweb ^ 5 * phi0 * c ^ 3 * JR ^ 2) - (8 * mD ^  
      2 * L1 ^ 5 * rweb * d * c ^ 2 * JR ^ 4 * L2 ^ 4 * phip0) - (16 * mD ^ 2 * L1 ^ 5 * rweb * phi0 * JR ^ 4 * L2 ^ 4 * c ^ 3) + 0.8e1 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 4) * d * (c
       ^ 2) * (JR ^ 4) * (L2 ^ 5) * v0 - (mD ^ 3) * (L1 ^ 6) * (d ^ 4) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1  
      ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * L2 * v0 * (rweb ^ 6) - (JR ^ 3) * (d ^ 4) * (L2 ^ 7) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^
       2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * v0 + (((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L
      1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) * JR * (d ^ 2) * (L2 ^ 3) * v0 - (mD * L1 ^ 3 * rweb ^ 3 * ((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (
      mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1) * d ^ 2 * phip0) + 0.3e1 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 5) * JR * (d ^ 4
      ) * (L2 ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * phip0 * (rwe
      b ^ 5) - 0.12e2 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 5) * (d ^ 2) * c * (JR ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^  
      2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * phip0 * (L2 ^ 2) * (rweb ^ 3) + 0.16e2 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 5) * rweb * (c ^ 2) * (JR ^ 3) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^  
      2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * phip0 * (L2 ^ 2) - 0.3e1 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 4) * JR * (d ^
       4) * (L2 ^ 3) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * v0 * (rweb
       ^ 4) + 0.12e2 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 4) * (d ^ 2) * c * (JR ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2
       * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * v0 * (L2 ^ 3) * (rweb ^ 2)) / (L1 ^ 2) / mD * (L2 ^ 3) * (((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 *  
      rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (-0.1e1 / 0.2e1)) / (-(mD ^ 2) * (L1 ^ 4) * (rweb ^ 4) * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^  
      2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) - (8 * c * L2 ^ 2 * JR ^ 2 * mD ^ 2 * L1 ^ 4 * rweb ^ 2 * d)
       - (JR ^ 2) * (d ^ 2) * (L2 ^ 4) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^
       2))) - 0.2e1 * JR * (d ^ 2) * (L2 ^ 2) * mD * (L1 ^ 2) * (rweb ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD *
       L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) - (4 * d * L1 ^ 6 * rweb ^ 4 * mD ^ 3 * c * JR) + (((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rw
      eb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) - (4 * JR ^ 3 * mD * L1 ^ 2 * c * L2 ^ 4 * d)) * d * exp(((JR * d * L2 ^ 2) / 0.2e1
       + (mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2 * d) / 0.2e1 - sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2
       * L2 ^ 2))) / 0.2e1) / (L1 ^ 2) / JR / mD * t0 + (-(JR * d * L2 ^ 2) / 0.2e1 - (mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2 * d) / 0.2e1 + sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^
       2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) / 0.2e1) / (L1 ^ 2) / JR / mD * cg) / 0.2e1 + ((2 * mD * L1 ^ 3 * rweb
       * ((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1) * c * JR * phi
      p0) - 0.3e1 * mD * (L1 ^ 2) * (rweb ^ 2) * (JR ^ 2) * (d ^ 4) * (L2 ^ 5) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 *  
      mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * v0 + mD * (L1 ^ 2) * (rweb ^ 2) * (((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4
       * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) * (d ^ 2) * L2 * v0 + 0.6e1 * mD * (L1 ^ 2) * (d ^ 2) * c * (JR ^ 3) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + m
      D * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * (L2 ^ 5) * v0 - 0.2e1 * mD * (L1 ^ 2) * (((JR * L
      2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) * c * JR * L2 * v0 - (8  
      * mD ^ 4 * L1 ^ 9 * rweb ^ 5 * d * c ^ 2 * JR ^ 2 * phip0) - (16 * mD ^ 4 * L1 ^ 9 * MT * c ^ 2 * JR ^ 2 * rweb ^ 3) + 0.8e1 * (mD ^ 4) * (L1 ^ 8) * (rweb ^ 4)  
      * d * (c ^ 2) * (JR ^ 2) * L2 * v0 - 0.16e2 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 4) * (c ^ 2) * (JR ^ 3) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * r
      web ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * (L2 ^ 3) * v0 + 0.3e1 * mD * (L1 ^ 3) * (rweb ^ 3) * (JR ^ 2) * (d ^ 4) * (L2 ^ 4) * sqrt(((JR * L
      2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * phip0 - 0.6e1 * mD * (L1 ^ 3) * rweb * (
      d ^ 2) * c * (JR ^ 3) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * (L2
       ^ 4) * phip0 - (L1 * rweb * ((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3
      e1 / 0.2e1) * JR * d ^ 2 * L2 ^ 2 * phip0) + L1 * rweb * (JR ^ 3) * (d ^ 4) * (L2 ^ 6) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * r
      web ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * phip0 + (mD ^ 3) * (L1 ^ 7) * (d ^ 4) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^  
      2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * phip0 * (rweb ^ 7) + (16 * mD ^ 4 * L1 ^ 8 * rweb ^ 4 * x0 * c ^ 3 * L2 * JR ^ 2) - (
      16 * mD ^ 3 * FA * JR ^ 3 * L2 * c ^ 2 * rweb ^ 2 * L1 ^ 8) - (32 * mD ^ 3 * L1 ^ 7 * rweb ^ 3 * phi0 * JR ^ 3 * L2 ^ 2 * c ^ 3) - (16 * mD ^ 3 * L1 ^ 7 * rweb  
      ^ 3 * d * c ^ 2 * JR ^ 3 * L2 ^ 2 * phip0) - (16 * mD ^ 3 * L1 ^ 7 * MT * JR ^ 3 * L2 ^ 2 * c ^ 2 * rweb) + 0.16e2 * (mD ^ 3) * (L1 ^ 6) * (rweb ^ 2) * d * (c ^
       2) * (JR ^ 3) * (L2 ^ 3) * v0 + (32 * mD ^ 3 * L1 ^ 6 * rweb ^ 2 * x0 * c ^ 3 * L2 ^ 3 * JR ^ 3) - 0.6e1 * (mD ^ 3) * (L1 ^ 7) * (d ^ 2) * c * JR * sqrt(((JR *
       L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * phip0 * (rweb ^ 5) + 0.16e2 * (mD ^ 3)
       * (L1 ^ 7) * (rweb ^ 3) * (c ^ 2) * (JR ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR *
       d ^ 2 * L2 ^ 2))) * phip0 + 0.6e1 * (mD ^ 3) * (L1 ^ 6) * (d ^ 2) * c * JR * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4
       * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * L2 * v0 * (rweb ^ 4) - 0.16e2 * (mD ^ 3) * (L1 ^ 6) * (rweb ^ 2) * (c ^ 2) * (JR ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 +  
      mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * L2 * v0 - (16 * mD ^ 2 * FA * JR ^ 4 * L2 ^ 3 *  
      c ^ 2 * L1 ^ 6) + (16 * mD ^ 2 * L1 ^ 4 * x0 * c ^ 3 * L2 ^ 5 * JR ^ 4) - (16 * mD ^ 4 * L1 ^ 9 * rweb ^ 5 * phi0 * c ^ 3 * JR ^ 2) - (8 * mD ^ 2 * L1 ^ 5 * rwe
      b * d * c ^ 2 * JR ^ 4 * L2 ^ 4 * phip0) - (16 * mD ^ 2 * L1 ^ 5 * rweb * phi0 * JR ^ 4 * L2 ^ 4 * c ^ 3) + 0.8e1 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 4) * d * (c ^ 2) * (JR ^ 4)
       * (L2 ^ 5) * v0 - (mD ^ 3) * (L1 ^ 6) * (d ^ 4) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + J
      R * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * L2 * v0 * (rweb ^ 6) - (JR ^ 3) * (d ^ 4) * (L2 ^ 7) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 -  
      4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * v0 + (((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR +
       JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) * JR * (d ^ 2) * (L2 ^ 3) * v0 - (mD * L1 ^ 3 * rweb ^ 3 * ((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d  
      ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1) * d ^ 2 * phip0) + 0.3e1 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 5) * JR * (d ^ 4) * (L2 ^ 2) * s
      qrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * phip0 * (rweb ^ 5) - 0.12e2  
      * (mD ^ 2) * (L1 ^ 5) * (d ^ 2) * c * (JR ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR  
      * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * phip0 * (L2 ^ 2) * (rweb ^ 3) + 0.16e2 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 5) * rweb * (c ^ 2) * (JR ^ 3) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) *  
      (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * phip0 * (L2 ^ 2) - 0.3e1 * (mD ^ 2) * (L1 ^ 4) * JR * (d ^ 4) * (L2 ^ 3) *
       sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) * v0 * (rweb ^ 4) + 0.12e2 *
       (mD ^ 2) * (L1 ^ 4) * (d ^ 2) * c * (JR ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR *
       d ^ 2 * L2 ^ 2))) * v0 * (L2 ^ 3) * (rweb ^ 2)) / (L1 ^ 2) / mD * L2 / (-(mD ^ 2) * (L1 ^ 4) * (rweb ^ 4) * (d ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^
       2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) - (8 * c * L2 ^ 2 * JR ^ 2 * mD ^ 2 * L1 ^ 4 * rweb ^ 2 * d) - (JR ^ 2
      ) * (d ^ 2) * (L2 ^ 4) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) - 0.
      2e1 * JR * (d ^ 2) * (L2 ^ 2) * mD * (L1 ^ 2) * (rweb ^ 2) * sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 *  
      c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) - (4 * d * L1 ^ 6 * rweb ^ 4 * mD ^ 3 * c * JR) + (((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4
       * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)) ^ (0.3e1 / 0.2e1)) - (4 * JR ^ 3 * mD * L1 ^ 2 * c * L2 ^ 4 * d)) * exp(((JR * d * L2 ^ 2) / 0.2e1 + (mD * L1 ^  
      2 * rweb ^ 2 * d) / 0.2e1 - sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) /
       0.2e1) / (L1 ^ 2) / JR / mD * t0 + (-(JR * d * L2 ^ 2) / 0.2e1 - (mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2 * d) / 0.2e1 + sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1
       ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2))) / 0.2e1) / (L1 ^ 2) / JR / mD * cg) / 0.2e1) / ((JR * d * L2 ^ 2) + (mD * L1 ^ 2 * r
      web ^ 2 * d) + sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2 * L2 ^ 2)))) / (-(JR * d *
       L2 ^ 2) - (mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2 * d) + sqrt(((JR * L2 ^ 2 + mD * L1 ^ 2 * rweb ^ 2) * (mD * L1 ^ 2 * d ^ 2 * rweb ^ 2 - 4 * mD * L1 ^ 2 * c * JR + JR * d ^ 2
       * L2 ^ 2))))


Das sind alles Variablen bis auf cg. Ich habe den Code von Matlab, aber auf dem PC wo ich arbeite kann ich matlab nicht installieren.
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