Variable x Outputparamter yout zuweisen funktioniert nicht

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ds1993

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Verfasst am: 21.08.2018, 11:51 Titel: Variable x Outputparamter yout zuweisen funktioniert nicht

Hallo liebe Forenkollegen,

und zwar habe ich folgendes Problem: Ich möchte meinem Simulink Eingangswert (Constant Block) den Outputwert (simout) zuweisen. Was genau muss ich im Skript ändern?

Code:

load_system('model_ds');

x = 1;

for i = 0.0:0.1:1.0

set_param('model_ds/Constant','Value','x')

set_param('model_ds','SimulationCommand','Start')

clear('x');

Value.x = yout{1};

end

plot(simout);

Funktion ohne Link?

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Vorab schon vielen Dank!

J0nas

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Verfasst am: 21.08.2018, 14:20 Titel:

Hi,

stelle die Configuration Parameter um, so dass du für "Stop time" eine Variable (hier "end_time") einstellst. Stell außerdem einen Fixed-step solver ein und füge einen step- Variabel (hier "step_time") ein.

Dann kannst du deine Schleife wie folgt umbauen:

Code:

x = 1;

end_time = 0;
step_time = 1;

for i=1:0.1:2.0
set_param('model_ds/Constant','Value','x')
simuout = sim('model_ds','SaveOutput','on','SaveFormat', 'Dataset');
x = simuout.data.Data;
end

Funktion ohne Link?

Über die Einstellung der Solver wird sichergestellt, dass wirklich nur ein Simulationsdurchgang ausgeführt wird. Bei deiner Variante werden nämlich die Einstellungen aus Simulink verwendet (10 Sekunden, variable-step), außer du hast die umgestellt.

Ich würde außerdem dem Constant-Block in Simulink direkt die Variable "x" zuweisen, dann brauchst du das nicht immer mit set_param übergeben.

Grüße
Jonas

PS: Bitte keine Doppel-Posts erstellen. Kannst ja jetzt deinen anderen als "beantwortet" schließen.
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ds1993

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Verfasst am: 21.08.2018, 14:27 Titel:

Hallo Jonas,

danke ich probiere es mal aus. In den Simulink Konfigarationseinstellungen, hatte ich bereits Fixed Step (size 0.1) und 1.0 sekunden Simulationsdauer eingestellt. Benötige ich step time dann noch und was hat es nochmal mit endtime = 0 auf sich?

Viele Grüße

Zuletzt bearbeitet von ds1993 am 21.08.2018, 14:39, insgesamt 2-mal bearbeitet

J0nas

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Verfasst am: 21.08.2018, 14:31 Titel:

Zitat:

hatte ich bereits Fixed Step (size 0.1) und 1.0 sekunden Simulationsdauer eingestellt

Bei diesen Einstellungen simuliert er aber für jeden Schleifendurchgang 11 Schritte:
- i = 1
- Parameter wird gesetzt
- Simulation wird gestartet
- Simulation läuft die Schritte 0, 0.1, 0.2, 0.3, ... , 1.0 durch (also 11 Schritte)
- Du erhälst als Rückgabe eine timeseries die 11 Schritte lang ist -> wenn du x neu setzen willst muss du jetzt sagen welchen dieser 11 Werte x annehmen soll.
- i = 2
- Parameter wird gesetzt
...

Mit der end time = 0 stellst du sicher, dass bei jedem Simulationsaufruf nur ein Schritt durchlaufen wird, nämlich für t = 0.

Grüße
Jonas
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J0nas

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Verfasst am: 21.08.2018, 14:40 Titel:

Unter simuout findest du alle deine Ausgänge aus Simulink. Über

Code:

simuout.yout

Funktion ohne Link?

kannst du auch auf yout zugreifen.

In welchem Zusammenhang tritt der Fehler auf? Also auf was bezieht der sich genau?

Grüße
Jonas
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ds1993

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Verfasst am: 21.08.2018, 14:42 Titel:

Alles klar, das ist einleuchtend danke. Step time = 1.0 benötige ich auch wenn ich Stop time 1.0 eingestellt habe?

Mir wird jetzt bei deiner Version folgender Fehler bei x = simuout.data.Data; angezeigt:

Dot indexing is not supported for variables of this type.

Ich habe noch einen ,,simout block" mit Variable ,,yout". Denn simout sind doch 2 Parameter bzw. ein 2x1 Array (Zeit und der entsprechende Wert).

Code sieht nun wie folgt aus:

Code:

load_system('model_ds');

x = 1;

end_time = 0;
step_time = 1;

for i = 0:0.1:1

set_param('model_ds/Constant','Value','x');

simuout = sim('model_ds','SaveOutput','on','SaveFormat', 'Dataset');

x = simuout.yout;

end

plot(simout);

Funktion ohne Link?

Danke für die Hilfsbereitschaft!

J0nas

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Verfasst am: 21.08.2018, 14:46 Titel:

Zitat:

Alles klar, das ist einleuchtend danke. Step time = 1.0 benötige ich auch wenn ich Stop time 1.0 eingestellt habe?

Dann werden auch 2 Durchgänge simuliert -> 0 und 1
Die Stop time musst du auf 0 stellen, wenn du nur einen Durchgang simulieren möchtest.

Wegen yout hab' ich dir ja oben schon geantwortet, oder was willst du damit sagen/fragen?

Zitat:

Denn simout sind doch 2 Parameter bzw. ein 2x1 Array (Zeit und der entsprechende Wert)

Ja, und über simuout.DEIN_OUTPUT_VARIABLENNAME.Data(n) (siehe Code oben - Output-Variablenname: "data") greifst du auf den n-ten Wert der timeserie zu. Da, bei nur einem Simulationsdurchgang aber nur ein Wert vorhanden ist, kannst du die Klammer hinter "Data" weglassen. Ansonsten musst da halt die Zahl reinschreiben aus welchem Simulationsdurchgang auch immer du den Wert möchtest.
In deinem Fall schreibst du mit

Code:

x = simuout.yout;

Funktion ohne Link?

die komplette timeseries in x -> das geht natürlich nicht. Richtig wäre hier:

Code:

x = simuout.yout.Data(1);

Funktion ohne Link?

Oder eben ohne Klammer bei nur einem Durchlauf. Oder eine andere Zahl in der Klammer, falls der Wert aus einem anderen Durchlauf gewünscht ist.

Grüße
Jonas
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ds1993

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Verfasst am: 21.08.2018, 15:05 Titel:

Okay ich habe es besser verstanden, danke.

Mir wird jetzt folgender Fehler angezeigt: No appropriate method, property, or field 'Data' for class 'Simulink.SimulationData.Dataset'.

Code:

Funktion ohne Link?

Kurze Frage muss es nicht simout statt simuout heißen? Und saveformat bei simout als timeseries oder Array bzw. Struct?

Viele Grüße


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