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Visualisierung einer gefahrenen Strecke mit Gierrate/Geschw. |
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| R_S |
Forum-Newbie
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Beiträge: 1
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Anmeldedatum: 30.10.15
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Verfasst am: 02.11.2015, 11:21
Titel: Visualisierung einer gefahrenen Strecke mit Gierrate/Geschw.
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Hallo,
da ich gerade völlig auf dem Schlauch stehe, hier mal eine Frage an alle. 
Ich will eine gefahrene Strecke plotten. Hierzu habe ich lediglich die 2 Werte Gierrate und Geschwindigkeit. Wie schaff ich es aus diesen beiden Werten die gefahrene Strecke zu plotten??
Danke für eine Antwort im Vorraus.
Grüße
R_S
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| Harald |
Forum-Meister
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Beiträge: 24.501
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Version: ab 2017b
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Verfasst am: 02.11.2015, 11:37
Titel:
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Hallo,
entweder ist eine anfängliche Ausrichtung vorgegeben, oder ich würde sie als 0 annehmen. D
ann kannst du aus der Gierrate die Ausrichtung zu jedem Zeitpunkt ermitteln, und aus Ausrichtung und Geschwindigkeit die zurückgelegte Strecke in x- und y-Richtung. Das kannst du dann plotten.
Der Befehl
cumsum
dürfte hilfreich sein.
Grüße,
Harald
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| Mmmartina |
Forum-Meister
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Beiträge: 745
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Anmeldedatum: 30.10.12
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Version: R2020a
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Verfasst am: 02.11.2015, 11:42
Titel:
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Wie liegen denn die Daten vor?
Als zwei Vekoren mit einem Wert ja Zeiteinheit? Wie groß ist die Zeiteinheit - sek?
Ich interpretiere es so, dass du am Ende ein Zeit-Strecken Diagramm erstellen sollst. Quasi die Fahrt des Fahrzeugs aus der Luft aufzeichnen.
Auf die Strecke pro Zeiteinheit kommst du über die bekannte Formel v=m/s -> v und s sollten bekannt sein, also kannst du Delta-m pro Zeitschritt berechnen.
Die Gierrate müsste ja dem Winkel nach rechts/links entsprechen. Aus dieser Winkelgeschwindigkeit solltest du dann in Verbindung mit der Strecke pro Zeitschritt berechnen können, wie weit das Fahrzeit z.B. nach rechts gefahren ist.
_________________
LG
Martina
"Wenn wir bedenken, daß wir alle verrückt sind, ist das Leben erklärt." (Mark Twain))
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