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Lipton230
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     Beitrag Verfasst am: 19.11.2022, 12:31     Titel: Visualisierung
  Antworten mit Zitat      
Guten Tag,
ich stecke derzeit an einer Aufgabe fest und mache einfach keine fortschritte.
Die Aufgabe ist es, eine 2d- Karte zu erstellen, auf der sich ein Schiff bewegt.
Übergeben bekomme ich die X und Y Werte von einem Kollegen, sowie die Geschwindigkeiten und Winkel.
Meine Aufgabe ist es, ein Schiff auf der Karte darzustellen, mit einer Linie für die Vorrausrichtung und der aktuellen Position. Das Ganze soll auch echtzeitfähig sein. Das heißt bei SIMULINK wird das Schiff über Knöpfe gesteuert.

Ich habe es bisher über Matlab probiert, oder gibt es bei Simulink nützliche Bausteine?

Über hilfe freue ich mich herzlichst.
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Harald
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     Beitrag Verfasst am: 19.11.2022, 17:54     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

was hast du versucht, und welche Probleme sind aufgetreten? Bitte poste deinen bisherigen Code.

Heißt "echtzeitfähig", dass es während der Simulation laufen soll oder auf einem Echtzeitbetriebssystem?

Grüße,
Harald
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Lipton230
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     Beitrag Verfasst am: 20.11.2022, 18:00     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo Harald,

vielen Dank für die Antwort.

Code:

figure(1);
image = imread("foerdeneu.png"); % Hier rufe ich eine selbst erstellte Karte auf



grayimage = im2gray(image);
bwimage = grayimage < 0.5;
image = imread('imageMap.png');
grid = binaryOccupancyMap(bwimage);

show(grid)



x0=1400.50+out.ParameterX; % Hier rufe ich die Parameter aus Simulink auf
y0=2500.80+out.ParameterY;




path = [x0 y0                          %Dies ist nur als Test ob der Track aufgezeichnet wird
        2000 3000
        2000 2750
        1000 2750];
show(grid)
hold on
plot(path(:,1),path(:,2))
hold off


 


Ich denke vielleicht ist es einfacher, dieses einfach bei Simulink mit dem X;Y Graphen zu erstellen?

Viele Grüße
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Harald
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     Beitrag Verfasst am: 20.11.2022, 18:10     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

das ist doch schon mal was. Und wo genau steckst du nun fest / welche Probleme gibt es?

Grüße,
Harald
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Lipton230
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     Beitrag Verfasst am: 20.11.2022, 18:34     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Die Karte soll so funktionieren, dass bei Simulink die Zeit auf unendlich gesetzt wird und die Bewegung mitgeplottet wird. Das sollte auch soweit funktionieren.
Allerdings soll die Karte auch die Schiffsvorausrichtung anzeigen können, mit einer linie oder ähnliches.

Dazu benötige ich auf jeden fall einen winkel und ich weiß nicht wie ich eine linie auf einen punkt visualisiere.

Geht das nicht alles vielleicht einfacher bei SIMULINK mit dem X,Y Graphen?
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Harald
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     Beitrag Verfasst am: 20.11.2022, 20:44     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

Zitat:
wie ich eine linie auf einen punkt visualisiere.

Was meinst du damit, speziell mit "auf"?

Zitat:
Geht das nicht alles vielleicht einfacher bei SIMULINK mit dem X,Y Graphen?

Sorry, aber... probier's doch aus?
Da ich mit diesem X,Y Graph nicht gearbeitet habe, bliebe mir auch nichts anderes übrig.

Grüße,
Harald
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Lipton230
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     Beitrag Verfasst am: 20.11.2022, 21:00     Titel:
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Linien die einen aktuellen Heading anzeigen wie bei diesem Beispiel

20221120_205301.jpg
 Beschreibung:

Download
 Dateiname:  20221120_205301.jpg
 Dateigröße:  1.62 MB
 Heruntergeladen:  8 mal
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Harald
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     Beitrag Verfasst am: 20.11.2022, 22:17     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

Code:
plot([x1, x2], [y1, y2], "b")
hold on
plot(x1, y1, "bo")
hold off


Grüße,
Harald
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