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| NFTVirus |
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Verfasst am: 21.04.2011, 09:46
Titel: VRML Rotation
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Hallo,
ich habe ein Problem mit einer Rotation in VRML. Und zwar möchte ich in eine Richtung einen festen Winkel vorgeben und dann um eine andere Achse rotieren. Ich weiß nicht ob ich in diesem Unterforum richtig bin, weil ich die Rotation zum einen mit einem VR Signal Expander in Simulink realisiere, zum anderen aber vermute dass das Problem programiertechnischer Art ist.
mein Problem liegt darin, dass ich z.B. ja einen Vektor habe:
rotation [0 1 0 1.57]
bei dem ich über den 4. Eintrag die Rotation vorgebe und mit den anderen nur die Achse. Somit kann ich nicht unabhängig voneinander die Rotationen steuern. Wo liegt mein Denkfehler?
Gruß
Virus
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| lilov |
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Verfasst am: 21.04.2011, 10:49
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Warum machst du das Ganze nicht mit den rotation matrices und Euler Winkel?
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| NFTVirus |
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Verfasst am: 21.04.2011, 11:08
Titel:
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habe ich auch schon dran gedacht, steh aber gerade etwas auf dem Schlauch wie ich das mit R2010b in ein VRML taugliches Format bekomme.
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| lilov |
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Verfasst am: 21.04.2011, 11:16
Titel:
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achsoo...mit Embedded Matlab Function geht es nicht? sorry, hab grad kein simulink hier, deswegen kann ich es nicht testen...
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| NFTVirus |
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Verfasst am: 21.04.2011, 11:22
Titel:
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soweit ich das bis jetzt verstanden habe brauche ich immer meinen Vektor mit den 4 Einträgen in VRML, kann aber gut sein, dass ich das falsch verstanden habe, fange gerade erst an damit zu arbeiten.
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| lilov |
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Verfasst am: 21.04.2011, 11:36
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es sind vier Einträge wobei der letzte Eintrag immer eine 1 ist. Schlüsselwort- transformation matrix. mit dieser matrix werden translation und rotation gleichzeitig durchgeführt. wird in computer graphics verwendet. du musst also deine rotation matrices mit Nullen und eine 1 jeweils auf der Diagonale erweitern und dein Vektor um eine 1.
P.S. guck dir auch Translation Matrix an
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| NFTVirus |
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Verfasst am: 21.04.2011, 12:12
Titel:
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Super, werde ich mir mal anschauen. Danke für die Hilfe!
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| lilov |
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Verfasst am: 21.04.2011, 12:59
Titel:
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kein Problem, dafür sind Foren da. ich hatte am Anfang auch eine Menge Schwierigkeiten mit Drehungen im 3D Raum und fand es am leichtesten die Sachen anhand Beispielen zu verstehen. Hier ist also ein Beispiel:
Gruß,
Lilov
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