Wert aus Motorsteuerung auslesen (instrfindall)

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Matiii

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Verfasst am: 02.02.2012, 14:11 Titel: Wert aus Motorsteuerung auslesen (instrfindall)

Guten Tag,
ich hoffe im richtigen Unterforum zu sein. Ich bin dabei ein Programm für ein Messgerät zu überarbeiten.

Das Auslesen eines Positionswertes der Motorsteuerung klappt nur bedingt.

Ich habe mir dafür eine Funktion geschrieben (bogenposition.m):

Code:

function [pos] = bogenposition()

delete(instrfindall)

%------------------------
%default settings structure
USERSETTINGS = struct(...
'BaudRate', 9600,...
'ByteOrder', 'littleEndian',...
'DataBits', 8,...
'DataTerminalReady', 'on',...
'FlowControl', 'none',...
'OutputBufferSize', 512,...
'Parity', 'none',...
'RequestToSend', 'on',...
'StopBits', 1,...
'Terminator', 'LF',...
'Timeout', 30);

SETTINGS=USERSETTINGS;
names = fieldnames(SETTINGS);
ComName={'COM24';'COM20';'COM21';'COM22';'COM23'};

for kk = 1:size(ComName,1)
obj(kk) = serial(char(ComName(kk,:)));
for ii = 1:size(names,1)
if isfield(USERSETTINGS,names{ii})
eval('set(obj(kk),names{ii},getfield(USERSETTINGS,names{ii}))');
else
eval('set(obj(kk),names{ii},getfield(SETTINGS,names{ii}))');
end
end %for
end %for

fopen('obj','w');

for ii = 1:max(size(obj))
%clear buffer if bytes are still available
bufstate = get(obj(ii),'BytesAvailable');
while bufstate ~= 0
fscanf(obj(ii))
bufstate = get(obj(ii),'BytesAvailable');
end
[cur,count,msg] = query(obj(ii),'RXPO');
curpos = strread(cur,'%s','delimiter',':');
refpos{ii} = str2num(curpos{2});

end %for
pos = cell2mat(refpos');

Funktion ohne Link?

obj(1) sieht dann so aus:

Code:

Serial Port Object : Serial-COM24

Communication Settings
Port: COM24
BaudRate: 9600
Terminator: 'LF'

Communication State
Status: open
RecordStatus: off

Read/Write State
TransferStatus: idle
BytesAvailable: 0
ValuesReceived: 0
ValuesSent: 0

Funktion ohne Link?

Und aus pos bekomme ich dann meine Messwerte. Wenn ich nun nur bogenposition aufrufe, klappt das soweit ganz gut und ich erhalte meine Werte.

Wenn ich nun die function bogenposition innerhalb meines Hauptprogramms aufrufen will, funktioniert das nicht. Das Problem liegt an delete(instrfindall). Dieses wird vom Hauptprogramm unbedingt benötigt.

Lösche ich dies aber nicht, dann bekomme ich folgende Fehlermeldung (auch wenn ich nur bogenposition) aufrufe:

Code:

Warning: An object in OBJ could not be opened or was already open.
??? Error using ==> icinterface.query
OBJ must be connected to the hardware with FOPEN.

Error in ==> bogenposition at 60
[cur,count,msg] = query(obj(ii),'RXPO');

Funktion ohne Link?

Ich habe jetzt versucht in der bogenposition.m, bevor instrfindall lösche es nochmal zwischenzuspeichern und am Ende wieder zu laden. Dann kommt allerdings folgender Fehler:

Code:

??? Error: File: bogenposition.m Line: 68 Column: 1
"instrfindall" previously appeared to be used as a function, conflicting with its use here as the name of a variable.
A possible cause of this error is that you forgot to initialize the
variable, or you have initialized it implicitly using load or eval.

Funktion ohne Link?

Ist anscheinend eine function, kann man die irgendwie zwischenspeichern?

Weiß jemand Rat? Ich bin echt am verzweifeln! Smile

Gast1

Gast


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Verfasst am: 02.02.2012, 14:56 Titel:

Hi,

Warum übergibst du nicht einfach das Serial Object vom Hauptprogramm an die Funktion?

Ansonsten:
Wenn schon delete(instrfindall) dann doch vorher noch ein fclose(instrfindall).

Code:

fopen('obj','w');

Funktion ohne Link?

Das funktioniert? Hätte eher an fopen(obj) gedacht

Jan S

Moderator


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Verfasst am: 03.02.2012, 00:39 Titel: Re: Wert aus Motorsteuerung auslesen (instrfindall)

Hallo Matiii,

Nur eine Anmerkung:

Code:

eval('set(obj(kk),names{ii},getfield(USERSETTINGS,names{ii}))');
% Wie wäre es mit:
set(obj(kk), names{ii}, USERSETTINGS.(names{ii}));

Funktion ohne Link?

Das EVAL ist überflüssig.

Gruß, Jan

Matiii

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Verfasst am: 04.02.2012, 16:35 Titel:

Danke für eure Anmerkungen! Smile

Das Serial Object wird in einer anderen Funktion aufgerufen und da bekomme ich das obj nicht exportiert, daher schreib ich mir das quasi "neu".

fopen(obj) funktioniert genausogut/schlecht wie fopen('obj','w'). Smile

Gruß

Verschoben: 05.02.2012, 15:14 Uhr von denny
Von Matlab intern nach Regelungstechnik


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