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Wert der A Matrix im Zustandsraum |
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| Kati_12 |
Forum-Newbie
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Beiträge: 1
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Anmeldedatum: 14.05.18
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Verfasst am: 14.05.2018, 15:41
Titel: Wert der A Matrix im Zustandsraum
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Hallo,
ich muss ein System 2. Ordnung regeln und habe den Zustandsraum in Matrixschreibweise gegeben (siehe Anhang). Dafür brauche ich die Werte der A Matrix (3x3).
Die ersten beide Zeilen habe ich bereits:
0 1 0
-c/m 0 A/m
Auf die 3. Zeile komme ich leider nicht.
Die Allgemeineform im Zustandsraum lautet:
x_punkt = A*x + B*u
Viele Grüße
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| Erano1 |
Forum-Fortgeschrittener
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Beiträge: 59
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Verfasst am: 15.05.2018, 11:05
Titel:
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Hallo Kati,
das Problem ist, dass die Zustandsraumdarstellung x_punkt = A*x + B*u so nur für lineare Systeme angegeben werden kann. Dein gegebenes System ist aber nichtlinear ( durch x_3_punkt=...). Hier besteht die Möglichkeit des System um einen bestimmten Punkt (typischerweise um eine Ruhelage) zu linearisieren. Diese Linearisierung ist dann aber nur eine gute Approximation des originalen Systems, so lange sich das System in der Nähe der Ruhelage befindet.
Viele Grüße,
Erano1
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