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Wert zu bestimmten Gegenwert bestimmen

 

ManniAc
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Beiträge: 15
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     Beitrag Verfasst am: 26.06.2019, 14:10     Titel: Wert zu bestimmten Gegenwert bestimmen
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Hallo Zusammen,

ich habe den folgenden Fall:
Ein Sensor gibt mir Werte über die Zeit aus.
Gleichzeitig habe ich einen Weg über die Zeit.

Jetzt möchte ich an einem Bestimmten wegpunk den ich vorher definieren kann, die dazugehörige Geschwindigkeit auslesen und mit dieser Weiterrechnen. Die Funktion soll in Simulink implementiert werden und der gesuchte Wert soll weitergegeben werden.

Ich habe die Suche schon bedient, bin aber nicht wirklich fündig geworden.

Kann mir jemand einen Tipp geben?

VG
Manni
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Harald
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     Beitrag Verfasst am: 26.06.2019, 17:06     Titel:
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Hallo,

interp1 sollte helfen. Für Simulink bietet sich eher ein Lookup Table an.

Grüße,
Harald
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Jan S
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     Beitrag Verfasst am: 26.06.2019, 17:21     Titel: Re: Wert zu bestimmten Gegenwert bestimmen
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Hallo ManniAc,

Zitat:
Ein Sensor gibt mir Werte über die Zeit aus.
Gleichzeitig habe ich einen Weg über die Zeit.

Das ist noch nicht klar. In welcher Form sind die Werte in Matlab gegeben?

Gruß, Jan
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ManniAc
Themenstarter

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Beiträge: 15
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     Beitrag Verfasst am: 26.06.2019, 17:43     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Hallo Zusammen,

der Sensor liefert eine Spannung als double, in meinem Fall eine [300x1] Matrix. In Simulink wird der Datensatz mittels "Gain" in einen Weg (s), und mit "discret derivative" in eine Geschwindigkeit(v) berechnet. Der Sensor liefert eine Position zwischen 0 und 96 mm. Ich möchte jetzt die dazugehörige Geschwindigkeit an einer Stelle finden (z.B. 6Cool und anschließend die darauffolgenden 10 Zeitschritte mitteln. Beides sind [300x1] Matrizen als double gespeichert.

Ich habe zwischenzeitlich rumgespielt, und wenn auch gepfuscht, zu einer Lösung in Matlab gekommen die ich aber nochin Simulink umsetzen muss.

Code:

% Zusammenfassen der Matrizen in [300x2]
vs = [s; v];
% Finden der Geschwindigkeit bei Strecke 68 mm
[i Zeile] = min(abs(vs(:,1)-68));
% Bilden des Mittelwertes der darauffolgenden 10 Zeitschritte
vs2 = vs([Zeile:(Zeile+9)],2);
vs3 = mean(vs2)
 


Die Matlab Funktion in Simulink stelle ich mir so vor:
Code:

function v_m = fcn(s,v)
...
end
 


VG
Manni
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Harald
Forum-Meister

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Beiträge: 24.458
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     Beitrag Verfasst am: 26.06.2019, 17:45     Titel:
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Hallo,

wie gesagt: interp1, bzw. in Simulink direkt mit Lookup Table.
Falls du das versucht hast und dabei Probleme auftreten, benenne sie bitte.

Grüße,
Harald
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