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Werte mit Filter multiplizieren |
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| Erano1 |
Forum-Fortgeschrittener
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Verfasst am: 10.06.2016, 13:56
Titel: Werte mit Filter multiplizieren
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Hallo,
ich arbeite gerade an einer Regelaufgabe bei der zwei Zustände nicht messbar sind, diese werden aber über eine Differenzenmethode berechnet. Um diese möglichst störungsfrei zu erhalten werden sie mit einem Tiefpass gefiltert. Wichtig zu wissen ist, dass die Verstärkungen des Reglers zeitabhängig sind, und deshalb ebenfalls mit diesem Filter multipliziert werden, um die Verzögerung der Messsignale auszugleichen und die Daten synchron zu halten. Ebenfalls müssen die Sollwerte damit multipliziert werden, um auch diese zu synchronisieren. Das realisiere ich bisher mit diskreten State Space Blöcken in Simulink, würde aber gerne diese Berechnung schon vor dem Start des Modells bestimmen, sodass die Werte welche vom Workspace bereitgestellt werden bereits mit diesem Filter multipliziert werden.
Mir fehlt eine Idee genau das zu tun. Ich habe bereits versucht diese Differenzengleichung mit einer for-Schleife zu realisieren, die Werte stimmen aber nicht mit denen überein, die in Simulink mit dem ss-Block ermittelt werden.
Ich suche nach einer Möglichkeit z.B. 200 Werte von K mit diesem Filter zu multiplizieren, bin aber bisher nur in der Lage Systeme mit konstanten Eingangssignalen zu simulieren, und weiß nicht wie ich die Zeitabhängigkeit der Werte von K rein bekommen soll.
Wäre sehr dankbar, wenn mir jemand einen Tipp geben könnte.
Viele Grüße
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