Werte von 2 Frequenzgängen miteinander vergleichen

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MarkD

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Verfasst am: 10.01.2021, 21:51 Titel: Werte von 2 Frequenzgängen miteinander vergleichen

Hallo,

ich bin gerade dabei 2 Frequenzgänge miteinander zu vergleichen. Graphisch ist das auch kein Problem im Bodediagramm, jedoch möchte ich das automatisieren, also vllt durch eine for-Schleife die y-Werte der 2 Amplitudengänge miteinander verlgleichen. Meine Idee:

Code:

Strecke= tf(1,[2 1 9]) ;
Strecke2= tf(1,[2 2 7]) ;

Grenze = (1+Strecke)/Strecke ;
pert = (Strecke / Strecke2 -1) ;

for w=0.1:100

y1= Grenze(w);
y2= pert(w);

if y1>y2

else
disp('nicht stabil');

end
end

bode(Grenze, pert)

Funktion ohne Link?

Doch leider erkennt er den Befehl Grenze(w) nicht. Hat jmd eine Lösung dafür?

Harald

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Verfasst am: 10.01.2021, 23:31 Titel:

Hallo,

Zitat:

Doch leider erkennt er den Befehl Grenze(w) nicht.

Ich bekomme ja die Fehlermeldung

Zitat:

Error using InputOutputModel/subsref (line 43)
Subscript no. 2 is out of range.

Das hat nichts damit zu tun, dass der Befehl nicht bekannt wäre.

Ich habe nicht wirklich Ahnung von Regelungstechnik, insofern weiß ich nicht, was du denn mit Grenze(w) eigentlich ausdrücken willst. Wenn du w in Grenze einsetzen willst, würde ich zu evalfr raten.

Grüße,
Harald
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MarkD

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Verfasst am: 11.01.2021, 01:20 Titel:

Hallo,

tatsächlich verschwinden beide Fehler aber im Test funktioniert es leider nicht. Grenze und pert sind Übertragungsfunktionen, die im Bode Diagramm einen Frequenzgang erzeugen. Und da ist ja jeder Frequenz (w) eine Größe (y-Wert) zugeordnet. Also anders gesagt y=f(x) ist das gleiche wie y1=Grenze(w) (w für omega kreisfrequenz) von 0.1 bis 100. Im Anhang ist die Grenze-Funktion die blaue Kurve und pert die Rote. Und da die rote Kurve im Bereich zwischen 1 und 10 größer ist als die Rote, sollte eigentlich "nicht stabil" ausgegeben werden. Tut es nur leider nicht. Vielen Dank für die Antwort.

Grüße,
Mark

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Harald

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Verfasst am: 11.01.2021, 12:20 Titel:

Hallo,

wie kommt denn das Bild zustande?
Bei mir gibt es im oberen Teil des Bode-Diagramms keine Überschneidung.

Die erste Frage ist für mich, an die Werte zu kommen, die du vergleichen willst. evalfr, freqresp und bode liefern alle Werte, aber welche du nun eigentlich willst, weiß ich nicht.

Grüße,
Harald
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MarkD

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Verfasst am: 11.01.2021, 13:49 Titel:

Hallo,

das Bild kommt durch den Befehl bode(Grenze,pert) zustande. Für den Test habe ich die Strecke2 zu

Code:

Strecke2= tf(1,[8 2 7]) ;

Funktion ohne Link?

geändert. Das sind ja alles Übertragungungsfunktionen mit dem Parameter "s". Dieser wird durch "jw" ersetzt und für "w" werden von 0.1 bis 100 die Werte eingesetzt. Das Ergebnis des Einsetzens ist ein y-Wert (Magnitude). Dabei ist es egal ob er alle y-Werte der beiden Übertragungsfunktionen gleichzeitig prüft oder in einer Schleife einzeln. Graphisch kann ich ja sehen ob die rote Kurve über der Blauen ist (also y1<y2 ist). Also der Vergleich ist nur ob pert über der Grenze ist. Und der ursprüngleiche Plan ist das abgreifen beider y-Werte für einen bestimmten x-Wert (in meinem Fall w) und Vergleich.

Grüße,
Mark

Harald

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Verfasst am: 11.01.2021, 15:11 Titel:

Hallo,

Vorschlag:

Code:

[mag1,phase1,wout] = bode(Grenze, 0.1:0.1:100);
[mag2,phase2,wout2] = bode(pert, 0.1:0.1:100);

mag1 = squeeze(mag1);
mag2 = squeeze(mag2);

semilogy(wout, mag1, wout2, mag2)
if any(mag1 <= mag2)
disp('nicht stabil')
end

Funktion ohne Link?

Grüße,
Harald
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MarkD

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Verfasst am: 11.01.2021, 17:24 Titel:

Super,

besten Dank! Genau so ist perfekt. Muss nur noch die Befehle verstehen, aber das ist mit ein bisschen Recherche auch möglich.

Beste Grüße,
Mark


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