Werte während einer Transformation in Vektor speichern

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Astropeter

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Verfasst am: 25.10.2018, 13:09 Titel: Werte während einer Transformation in Vektor speichern

Hallo,
ich stelle eine Bewegung mit mehreren Translationen und Rotationen grafisch dar. (edit: mittels hgtransform und makehgtform) Dabei werden die line Elemente mitbewegt. Wenn ich einen Punkt am ende der linie plotten möchte, wird er auch mitbewegt, aber ich möchte, dass dieser seinen Punkt im initialen KOS beibehält.
Dazu habe ich mir überlegt, ob man die Werte aus der Transformation (die in einer for Schleife mit set() überschrieben werden), irgendwie in einen Vektor speichern kann, um anschließend zu plotten.
Ich freue mich über jede Antwort.
Peter

Jan S

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Verfasst am: 26.10.2018, 12:22 Titel: Re: Werte während einer Transformation in Vektor speichern

Hallo Astropeter,

Kannst Du den dazugehörigen Code posten? Das ist übersichtlicher als zu beschreiben, was der Code tun soll.

Gruß, Jan

Astropeter

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Verfasst am: 26.10.2018, 14:42 Titel:

Hallo,
ich habe dazu mal ein vereinfachtes Beispiel mit 2 drehachsen vorbereitet. (Mein eigentliches Programm hat 7)

Code:

% MWE
n=1000;
j=zeros(n,2);
j(:,1)=linspace(0,pi,n);
j(:,2)=linspace(0,2*pi,n);
l=[20 10 15];

figure
plot3(0,0,0)
hold on, grid on
xlabel('x'), ylabel('y'), zlabel('z')
axis('equal',[-50 50 -50 50 -50 50])

% 1. Glied
h1=hgtransform;
limb(1) = plot3([0 l(1)],[0 0],[0 0]);
set(limb(1),'Parent',h1)

% 2. Glied ( fest am 1. Glied)
h2=hgtransform;
limb(2) = plot3([l(1) l(1)],[0 l(2)],[0 0]);
set(limb(2),'Parent',h2)

% 3. Glied
h3=hgtransform;
limb(3) = plot3([l(1) l(1)+l(3)],[l(2) l(2)],[0 0]);
set(limb(3),'Parent',h3)

for i=1:n
R1=makehgtform('zrotate',j(i,1));
set(limb(1),'XData',[0 l(1)],'YData',[0 0],'ZData',[0 0])
set(h1,'matrix',R1)

R2=makehgtform('zrotate',j(i,1),'translate',[l(1) 0 0]);
set(limb(2),'XData',[0 0],'YData',[0 l(2)],'ZData',[0 0])
set(h2,'matrix',R2)

R3=makehgtform('zrotate',j(i,1),'translate',[l(1) l(2) 0],'xrotate',-pi/2,'zrotate',-j(i,2));
set(limb(3),'XData',[0 l(3)],'YData',[0 0],'ZData',[0 0])
set(h3,'matrix',R3)

pause(0.01)
end

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