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Wie kann ich folgende Jacobi Matrix in Matlab umsetzten! |
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| robomatlab2010 |
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Verfasst am: 26.09.2010, 15:33
Titel: Wie kann ich folgende Jacobi Matrix in Matlab umsetzten!
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Hallo,
soll im Rahmen meines E-Technik Studiums eine Fehlerfortpflanzung eines 6-Achs-Roboters erstellen.
Vorwärtskinematik nach DH:
Hätte es mit folgender Jacobi Matrix umsetzen wollen.
Bin noch Matlab-Anfänger.
Kann mir jemand helfen wie ich das Umsetzen könnte. Fehlerbehaftete Werte sind die 4 Denavit-Hartenberg Parameter.
Gruß
Steffi
| Beschreibung: |
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Download |
| Dateiname: |
Jacobi-Matrix.pdf |
| Dateigröße: |
258.7 KB |
| Heruntergeladen: |
1033 mal |
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