WICHTIG: Der Betrieb von goMatlab.de wird privat finanziert fortgesetzt. - Mehr Infos...

Mein MATLAB Forum - goMatlab.de

Mein MATLAB Forum

  
Gast > Registrieren       Autologin?   

Partner:




Forum
      Option
[Erweitert]
  • Diese Seite per Mail weiterempfehlen
     


Gehe zu:  
Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen

Winkel PHI und THETA eines Vektors im Raum
 

dabauer82
Forum-Century

Forum-Century


Beiträge: 184
Anmeldedatum: 21.03.08
Wohnort: ---
Version: R2008a, R2010b
     Beitrag Verfasst am: 30.04.2008, 19:28     Titel: Winkel PHI und THETA eines Vektors im Raum
  Antworten mit Zitat      
Hallo,

ich suche zu einem beliebigem Vektor im Raum die zugehörigen Winkel PHI (Drehung um Z-Achse) und THETA (Drehung um X-Achse).

Eben ist mir aufgefallen, dass meine Annahme nicht richtig war. Es kommt zwar mit folgendem Code das richtige heraus, aber für den Vektor [1 0 1] gilt dies schon wieder nicht.

Kann mir jmd eine günstigere Alternative aufzeigen wie ich an PHI und THETA komme?

Code:
% Projeziere Normalenvektor der Ebene in XZ-Ebene und Berechne Winkel PHI
Ebenen_n_phi = Ebenen_n
Ebenen_n_phi(3) = 0;
Bezugsachse = [1 0 0]';
%Ebenen_n_phi = -1*Ebenen_n_phi;
phi = acosd(dot(Ebenen_n_phi,Bezugsachse)/norm(Ebenen_n_phi)*norm(Bezugsachse));
if (isnan(phi) == 1)
    phi = 0;
end
phi

% Projeziere Normalenvektor der Ebene in XY-Ebene und Berechne Winkel THETA
Ebenen_n_theta = Ebenen_n;
Ebenen_n_theta(1) = 0;
Bezugsachse = [0 1 0]';
theta = acosd(dot(Ebenen_n_theta,Bezugsachse)/norm(Ebenen_n_theta)*norm(Bezugsachse));
if (isnan(theta) == 1)
    theta = 0;
end
theta


Eigentlich erinnert mich das Problem an die Winkel eines Punktes auf eienr Kugel...wie wird das denn dort ausgerechnet?
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen


nschlange
Ehrenmitglied

Ehrenmitglied


Beiträge: 1.318
Anmeldedatum: 06.09.07
Wohnort: NRW
Version: R2007b
     Beitrag Verfasst am: 12.05.2008, 10:37     Titel: Re: Winkel PHI und THETA eines Vektors im Raum
  Antworten mit Zitat      
dabauer82 hat Folgendes geschrieben:


Eigentlich erinnert mich das Problem an die Winkel eines Punktes auf eienr Kugel...wie wird das denn dort ausgerechnet?


Dann hilft Dir vielleicht
Code:
weiter?
_________________

Viele Grüße
nschlange

"Chuck Norris ejakuliert fluessigen Stahl!"
Private Nachricht senden Benutzer-Profile anzeigen E-Mail senden
 
Neues Thema eröffnen Neue Antwort erstellen



Einstellungen und Berechtigungen
Beiträge der letzten Zeit anzeigen:

 Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
.





 Impressum  | Nutzungsbedingungen  | Datenschutz | FAQ | goMatlab RSS Button RSS

Hosted by:


Copyright © 2007 - 2024 goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks

MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.