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Winkelberechnung mit asin liefert komplexes Ergebnis.
 

twooping
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Beiträge: 11
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Version: R2019b
     Beitrag Verfasst am: 20.11.2018, 01:32     Titel: Winkelberechnung mit asin liefert komplexes Ergebnis.
  Antworten mit Zitat      
Ich habe folgendes Problem: mit einem anderen Datensatz konnte ich ohne Probleme den Winkel "Omega" berechnen. Mit der hier angegebenen Drehmatrix erhalte ich nun ein komplexes Ergebnis for sowohl s_Omega als auch c_Omega. Dieses kann ich nicht weiter verwenden und ich finde den Fehler einfach nicht.

Könnte es am asin liegen?


Code:
rad = pi/200; % Zur Umrechnung von gon zu rad
gon = 200/pi; % Zur Umrechnung von rad zu gon

% --- Drehmatrix für Bild 2
R_ss = [-0.9980846  0.0597066 -0.0161942;
        -0.0596193 -0.9982042 -0.0058174;
        -0.0165125 -0.0048408  0.9998519]; % in [gon]

% Berechnung von phi für Bild 2
phi_ss_1 = asin(R_ss(1,3)*gon); % [gon]
phi_ss_2 = phi_ss_1+200;          % [gon]
if (phi_ss_1 > -3) && (phi_ss_1 < 3)
    phi_ss = phi_ss_1;
    fprintf('Drehwinkel phi des zweiten Bildes: %0.4f [gon]\n', phi_ss)
else
    phi_ss = phi_ss_2;
    fprintf('Drehwinkel phi des zweiten Bildes: %0.4f [gon]\n', phi_ss)
end

% Berechnung von phi für Bild 2
s_Omega = -R_ss(2,3)/cos(phi_ss*rad) % [rad]
c_Omega = R_ss(3,3)/cos(phi_ss*rad)    % [rad]
om_ss_1 = atan2(s_Omega,c_Omega)*gon;   % [gon]
om_ss_2 = om_ss_1+200;   % [gon]
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Jan S
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Beiträge: 11.057
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Wohnort: Heidelberg
Version: 2009a, 2016b
     Beitrag Verfasst am: 20.11.2018, 02:39     Titel: Re: Winkelberechnung mit asin liefert komplexes Ergebnis.
  Antworten mit Zitat      
Hallo twooping,

Die Drehmatrix ist wohl nicht in "gon" angegeben, sondern die normale Direction-Cosine-Matrix.
Dann gehört die Umrechnung der Elemente nicht innerhalb des ASIN-Befehls, oder?
Code:
% phi_ss_1 = asin(R_ss(1,3)*gon);
  phi_ss_1 = asin(R_ss(1,3)) * gon;

Gruß, Jan
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twooping
Themenstarter

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Beiträge: 11
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Version: R2019b
     Beitrag Verfasst am: 20.11.2018, 11:54     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Wow! Es hat wirklich geholfen das

Code:
phi_ss_1 = asin(R_ss(1,3)) * gon;


herauszunehmen. An anderer Stelle, wo ich asin verwende, habe ich es auch rausgenommen gehabt. Jetzt funktioniert alles. Danke für den Tipp Very Happy
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