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Winkelgeschwindigkeit aus Daten Beschleunigungssensor bestim

 

hfaizer
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Beiträge: 2
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     Beitrag Verfasst am: 16.10.2020, 15:12     Titel: Winkelgeschwindigkeit aus Daten Beschleunigungssensor bestim
  Antworten mit Zitat      
Hallo zusammen, ich habe das folgende Problem.

Ich möchte die Winkelgeschwindigkeit aus einem Datensatz von Beschleunigungen berechnen. Die Beschleunigungen wurden von einem Beschleunigungssensor in konstanten Zeitabständen bestimmt, der ungefähr im Mittelpunkt vom Reifen montiert ist. Der Beschleunigungssensor erfasst die Daten in x-,y- und in z-Richtung. Somit haben die Beschleunigungen quasi einen Sinus-Verlauf. Mein Plan war es eine fft-Analyse über die Beschleunigungen laufen zu lassen und mit der Frequenz die Winkelgeschwindigkeit zu bestimmen.

Hat sich jemand hiermit schonmal beschäftigt? Wenn ja, kann man die Winkelgeschwindigkeit aus den Daten auch anders bestimmen?
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