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xPC Target: Einbinden von libraries von Drittanbietern |
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| markus.rank |
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Verfasst am: 16.10.2007, 16:45
Titel: xPC Target: Einbinden von libraries von Drittanbietern
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Ich benutze Matlab in der Version 2007b mit xPC Target 3.3. Das xPC Target System läuft und kommuniziert über eine TCP/IP Verbindung. Einfache Programme und die Demo-Programme aus der Toolbox laufen problemlos. Der Sinn und Zweck der Übung ist, auf dem xPC Target ein Data Acquisition System zum laufen zu bringen (MP150 von BIOPAC), welches über eine zweite Netzwerkkarte (welche zwar nicht von xPC zur direkten Kommunikation mit dem Host PC geeignet ist, trotzdem im xPC Target Explorer als Ethernet Controller erkannt wird) mit dem Target kommunizieren soll. Die Treiber-library (mpdev.dll, mpdev.lib, mpdev.h) aus der API des Herstellers ist vorhanden und Simulink-Blöcke (C S-Functions), die von einem direkt mit dem BIOPAC-System verbundenen Rechner ausgeführt werden, bauen eine Verbindung auf und senden/empfangen Daten. Nach dem Compilieren und Linken überträgt der RTW das Echtzeitmodell zum Targetcomputer, welcher das Modell dann initialisieren möchte, wobei die Fehlermeldung auftritt:
Unable to load dependent module
error: 2
Could not load model; corrupted file
Ein direktes kopieren auf eine auf dem Target vorhandene Festplatte bringt nichts (auch nicht direktes verweisen auf C:\mpdev.h). Zum kopieren auf die 3.5" Diskette ist die .dll zu groß.
FRAGEN:
Kann xPC überhaupt über eine zweite TCP/IP-Verbindung kommunizieren (alle DAQ Treiber, die vorhanden sind bzw. im Internet kursieren sind meines Wissens nach für PCI-Karten)?
Wie müssen externe libraries eingebunden werden, damit der Target PC darauf Zugriff hat?
P.S.: Die Benutzung von Realtime-Windows Target fällt aus, da mpdev.h auf die windows.h verweist, welche wiederum vom RTWT nicht unterstützt wird...
Vielen Dank für jegliche Hilfe!
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| gordonfreemen |
Forum-Newbie
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Beiträge: 6
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Verfasst am: 09.04.2009, 12:31
Titel:
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Hallo,
ich habe ein ähnliches Problem.
Hast du eine Lösung gefunden?
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| Titus |
Forum-Meister
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Beiträge: 871
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Verfasst am: 09.04.2009, 13:31
Titel:
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Hallo,
auf alle Fragen habe ich keine Antwort, aber teilweise:
xPC hat mit Windows nix zu tun, d.h., eine .dll/.lib hilft auf dem Target nichts! Externer Code kann nur im Quelltext eingebunden werden (dummerweise wird der normalerweise nicht rausgerückt)...
Was die zweite Verbindung angeht: soweit ich weiss ja, bin aber nicht sicher.
Titus
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