|
|
|
zufällige Fourier-Reihe mit Randbedingungen |
|
| ole1234 |
Forum-Newbie
|
 |
Beiträge: 1
|
|
|
|
Anmeldedatum: 08.11.13
|
|
|
|
Wohnort: ---
|
|
|
|
Version: ---
|
|
|
|
 |
|
Verfasst am: 08.11.2013, 05:00
Titel: zufällige Fourier-Reihe mit Randbedingungen
|
 |
Hi,
ich muss für einen Roboterarm Trajektorien generieren, die er abfahren soll.
Die Trajektorien entsprechen Winkel, Winkelgeschwindigkeit und Winkelbeschleunigung jedes Gelenks und sollen in der Form einer Fourier-Reihe sein. Der tatsächliche Verlauf kann zufällig sein. Es müssen aber bestimmte Randbedingungen eingehalten werden:
Sowohl Winkel, als auch Winkelgeschwindigkeit und Winkelbeschleunigung
sollen in der Amplitude nach oben und unten beschränkt sein.
Hier mal in Pseudocode:
Hat jemand ne Idee wie man das macht? Ich hab Probleme damit, dass es RB auf alle 3 Reihen (q,qd,qdd) gibt. Würde es nur eine RB geben (z.B. auf q), könnte man einfach Zufallszahlen im Bereich [c1,c2] generieren und dann nen least square fit drüber laufen lassen....aber so?
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Einstellungen und Berechtigungen
|
|
Du kannst Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum posten
Du kannst Dateien in diesem Forum herunterladen
|
|
Impressum
| Nutzungsbedingungen
| Datenschutz
| FAQ
|  RSS
Hosted by:
Copyright © 2007 - 2025
goMatlab.de | Dies ist keine offizielle Website der Firma The Mathworks
MATLAB, Simulink, Stateflow, Handle Graphics, Real-Time Workshop, SimBiology, SimHydraulics, SimEvents, and xPC TargetBox are registered trademarks and The MathWorks, the L-shaped membrane logo, and Embedded MATLAB are trademarks of The MathWorks, Inc.
|
|
