Zugriff auf die Variable liefert eine Fehlermeldung

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labby_m

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Verfasst am: 13.01.2020, 01:21 Titel: Zugriff auf die Variable liefert eine Fehlermeldung

Hallo

wenn ich eine Datei einlese und vergleiche, wenn der Wert kleiner als 1 ist, dann soll dieser Wert durch einen anderen ersetzt werden.

Code:

function x_est = fcn(u, y,param)

coder.extrinsic('evalin')
coder.extrinsic('evalin')
coder.extrinsic('sscanf')
coder.extrinsic('fgets')

fileID = fopen("result.txt", "r");
file = fgets(fileID)

value = sscanf(file, '%g', [1,2]) %

x1 = value(1,1)
x2 = value(1,2)

if value(1,1) < 1
x_est=[10;20];
end

Funktion ohne Link?

gibt folgende Fehlermeldung

Code:

Simulink does not have enough information to determine output sizes for this block. If you think the errors below are inaccurate, try specifying types for the block inputs and/or sizes for the block outputs.

Expected either a logical, char, int, fi, single, or double. Found an mxArray. MxArrays are returned from calls to the MATLAB interpreter and are not supported inside expressions. They may only be used on the right-hand side of assignments and as arguments to extrinsic functions.

Funktion ohne Link?

Kann damit erstmal nichts anfangen. Was ist denn da jetzt falsch. Nutze diesen code mit dem Matlab Funktion Baustein. Kann das eventuell daran liegen? Der Eingang/Ausgang des Bausteins ist jeweils [x1 x2]

Harald

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Verfasst am: 13.01.2020, 09:26 Titel:

Hallo,

x_est muss auf jeden Fall definiert werden, d.h. du brauchst für die if-Anweisung einen else-Teil.
Falls das Problem weiterhin besteht, dann x_est vor dem if "deklarieren" mit

Code:

x_est = zeros(2,1);

Funktion ohne Link?

Grüße,
Harald
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labby_m

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Verfasst am: 13.01.2020, 20:11 Titel:

Danke für die Antwort, Harald

also habe das umgeschrieben in

Code:

function x_est = fcn(u, y,A1,L1,b,C)

coder.extrinsic('evalin')
coder.extrinsic('evalin')
coder.extrinsic('sscanf')
coder.extrinsic('fgets')

fileID = fopen("result.txt", "r");
file = fgets(fileID)

value = sscanf(file, '%g', [1,2]) %

x1 = value(1,1)
x2 = value(1,2)
value=double([x1;x2])
x_est=zeros(2,1);
if value(1,1) < 1
x_est=[10;20];
end

%prüfen ob gleich x1 un x2 gleich null

x_predicted=A1*x_est+b*u

x_est1=x_predicted+L1*(y-C'*x_predicted)%Filterung

x_est = x_est1;

Funktion ohne Link?

Jetzt kommt der Fehler:

Code:

Expected either a logical, char, int, fi, single, or double. Found an mxArray. MxArrays are returned from calls to the MATLAB interpreter and are not supported inside expressions. They may only be used on the right-hand side of assignments and as arguments to extrinsic functions.

Function 'Switching System/ Subsystem1/KF1' (#183.337.347), line 18, column 4:
"value(1,1)"
Launch diagnostic report.

Funktion ohne Link?

labby_m

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Verfasst am: 13.01.2020, 20:52 Titel:

Also ich habe die Zeile

Code:

value=double([x1 x2])

Funktion ohne Link?

durch

Code:

value=0

Funktion ohne Link?

ersetzt und jetzt bekomme ich keinen Fehler.

Aber warum ist das so?

Code:

value=0

Funktion ohne Link?

so definiere ich ja ein Skalar, aber ich bekomme als Eingang einen wert, der mehrere Stellen nach dem Komma hat.

Harald

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Verfasst am: 13.01.2020, 21:29 Titel:

Hallo,

eine direkte Lösung fällt mir nicht ein.
Ändert sich die Datei während der Simulation? Falls nicht, würde ich die Datei vorab in einem Model Callback einlesen und die Werte daraus als Parameter für die MATLAB Function verwenden.

Grüße,
Harald
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labby_m

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Verfasst am: 17.01.2020, 15:53 Titel:

Ich habe da aufgehört,

versuche es anders zu lösen.

Danke


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