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| solveSept |
Forum-Newbie
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Verfasst am: 18.02.2015, 23:20
Titel: Zustandsraummodell lösen
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Hallo zusammen,
ich weiß nicht wie ich das Zustandsraummodell folgender Gestalt lösen soll:
A*dx/dt=-B*x+C*u
y=transpose(C)*x
A, B und C sind Matrizen, wobei A nicht invertierbar ist. dx/dt, x, y und u sind Vektoren.
u ist ein Vektor mit zwei Elementen und stellt den Eingang meines systems dar. y ist der ausgang.
Wie kann ich dieses System mit matlab simulieren, wenn ich für jeden Zeitpunkt den Vektor u kenne?
Ich suche x und y.
vielen dank für eure Hilfe!
viele Grüße
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| cvanommer |
Forum-Anfänger
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Version: R2015a
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Verfasst am: 04.03.2015, 17:38
Titel:
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Hallo,
Sie haben angegeben dass Sie das Problem mit Matlab 'simulieren' möchten.
Mir ist nicht deutlich ob Sie hiermit Matlab meinen oder Simulink.
Wenn Sie Simulink meinen, dann kann über Integratoren (von dx_dt nach x) und vordefinierte Signalen die Ausgang Simulieren und (wenn gewüncht) die Ergebnisse wieder in der Workspace von Matlab leiten.
Um Ihnen dafür gut auf Ihren Weg zu bringen, können Sie auf diesen Link schauen wie Sie ein Signal von der Workspace in Simulink bringen: http://www.mathworks.com/help/simul.....oot-level-input-port.html
Wenn es aber erforderlich ist nur über Matlab dieses Problem zu lösen, dann kannst du dieses mit ode realisieren. Ihr Problem ist nämlich eine Ordinary differential equation. Doku ist hier zu finden: http://www.mathworks.com/help/matla.....fferential-equations.html
Viel Erfolg!
Vg Christiaan
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