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zwei_Intergrator_von_Beschleuningung_bis_Weg

 

wenlongMa
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Beiträge: 3
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     Beitrag Verfasst am: 22.06.2018, 10:23     Titel: zwei_Intergrator_von_Beschleuningung_bis_Weg
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Hallo, Leute,
ich habe eine Frage, wenn ich habe eine Sinus Signal (z.b a=0.001sin(50*2*pi*t))über Beschleunigung, nach zwei Integrator möchte ich die Weg kriegen, aber ich weißt nicht, wieso die Weg als ein linear ist (wie Anhang)? wegen nach Integral, von sin(x) bis -cos(x)+C, die konstant C in simulink als 1 oder andere Ursache? ich denke, ich brauche eine Highpass-filter dazu legen ? oder ? kann jemand mir helfen?

Beschleunigung_bis_Weg.JPG
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Viele Grüße
Wenlong
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Andreas Goser
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     Beitrag Verfasst am: 22.06.2018, 11:30     Titel:
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Wenn ich das "from scratch" aufbaue, sieht das bei mir anders / OK aus. Also bitte das Modell anhängen.

Andreas
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wenlongMa
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Beiträge: 3
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     Beitrag Verfasst am: 25.06.2018, 09:03     Titel:
  Antworten mit Zitat      
Andreas Goser hat Folgendes geschrieben:
Wenn ich das "from scratch" aufbaue, sieht das bei mir anders / OK aus. Also bitte das Modell anhängen.

Andreas

Hallo, Andreas,
vielen Dank für Ihre Antwort, am Anhang gibt es ein Beispiel Simulink Modell , ich möchte wissen, warum nach 2-Integrators die sinus-Signal als ein linear wechselt ?

test.slx
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Wenlong
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Andreas Goser
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Beiträge: 3.654
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     Beitrag Verfasst am: 25.06.2018, 10:59     Titel:
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Ich habe jetzt folgendes gemacht:

1. Simulationszeitraum auf 0.2 s verkürzen, damit man besser sieht was passiert.

2. Dann sieht man 2 Dinge, erstens ist das Eingangssignal in den ersten Integrator kein schöner Sinus, zweitens der zweite Ausgang eine gerade sondern ein aufsteigende Welle.

3. Änderung: Die Solver-Einstellungen sind auf variable-step und auto. Es hängt jetzt von der richtigen Applikation ab was sinnvoll ist, aber hier setze ich mal Fixed Step Euler 0.0005 Sekunden. -> Schon besser beim Eingang

4. Nach dem ersten Integrierer ist alles richtig. Fängt bei Null an und steigt, fällt wieder ab bis Null usw.

5. Nach dem zweiten Integrierer ist auch alles richtig. Da der Eingang dazu immer >=0 ist steigt es monoron an, aber halt in wellenform.

Andreas
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