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Zweispurmodell plausibel ?

 

Chris1993
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Beiträge: 1
Anmeldedatum: 19.05.19
Wohnort: ---
Version: ---
     Beitrag Verfasst am: 19.05.2019, 18:44     Titel: Zweispurmodell plausibel ?
  Antworten mit Zitat      
Hallo Experten,

ich habe in Simulink versucht mein erstes Zweispurmodell aufzubauen. Dieses Modell soll nun Schritt für Schritt ergänzt werden z.B. um ein Antriebsmodell, Wank bzw. Nickmodell etc. Davor möchste ich aber das Modell auf Plausiblität/Richtigkeit prüfen.

Aktuell wird eine Geradeausfahrt simuliert mit anschließender konstanter Kurvenfahrt. In der Kurvenfahrt habe ich eine konstante Querbeschleunigung erwartet, allerdings wird diese in meiner Simulation kurz nach dem Einfahren in die Kurve gleich null. Vermutlich liegt die Erklärung in dieser verwendeten Bewegungsgleichung:

Code:
a_y = (1/m) * ( F_fl_y + F_fr_y + F_rl_y + F_rr_y ) - v_x * psi_dot;


Ist die Bewegungsgleich in der Form falsch oder habe ich einen Denkfehler? Ist die Querbeschleuinigung durch die Fliehkraft nicht Teil von a_y? Das Modell mit der dazugehörigen Initialisierungsdatei habe ich angehängt. Für generelle Modellierungstipps bin ich ebenfalls dankbar.

Vielen Dank im Voraus

Christian

Zweispurmodell.slx
 Beschreibung:

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 Dateiname:  Zweispurmodell.slx
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init.m
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 Dateiname:  init.m
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