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Rast in Rastbewgung mit Poly 5. - s,v,a als Vektoren für de

 

Enrico1993
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Beiträge: 1
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Wohnort: Dresden
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     Beitrag Verfasst am: 11.12.2021, 12:25     Titel: Rast in Rastbewgung mit Poly 5. - s,v,a als Vektoren für de
  Antworten mit Zitat      
Hallo Matlabforum,

ich arbeite mich im Moment in Matlab ein und bin bei meiner Aufgabenstellung auf folgendes Problem gestoßen:

Die Aufgabe ist, ein Skript, welches eine Rast- in Rast Bewegung mit einem Polynom 5. Grades darstellt, zu programmieren. Nun habe ich des geschafft, den Weg, Geschwindigkeit und Beschleunigt. als Plot darzustellen. Da ich die Daten aber in ein Deltaroboter einlesen möchte, brauche ich diese nicht als Plot sondern als Vektor.

Aufgabe:
Ergebnis Ihres Skriptes sollen demnach 1x*N Vektoren der genannten Größen sein, wobei N die vorgegebene „Anzahl der Stützpunkte“ ist

Da ich neu bei Matlab bin, würde ich mich über eure Hilfe sehr freuen.


Grüße Enrico

RRPoly5.m
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